[实用新型]一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置有效
| 申请号： | 201821842460.9 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209080715U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王国芳;吴建生;高振鹰;李素贤;高元海;张永隽 | 申请（专利权）人： | 武汉锦隆工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;G01K13/12;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置，至少包括安装在支架顶端的输送台和检测枪管夹持装置，所述输送台水平设置且末端处于下方位置设有接纳机械臂，所述接纳机械臂一端活动连接于支架上且绕连接点摆动，另一端设有弧形勾槽，所述弧形勾槽吻合定位枪管；所述检测枪管夹持装置夹持接纳机械臂上定位的枪管。本实用新型全自动运行，可以实现枪管的自动取料、定位和定点夹持操作，保证枪管的自动取料工作，为后期机器人夹持枪杆自动插接进入枪管提供良好的前提条件，保证连续化实现在同一位置连续定位夹持，替代现有人工将枪管和枪杆对接的不利因素。 | ||
| 搜索关键词： | 枪管 夹持 机械臂 枪杆 本实用新型 管夹持装置 弧形勾槽 炼钢精炼 自动取料 检测枪 输送台 接纳 测温 料库 取样 全自动运行 不利因素 活动连接 连续定位 前提条件 水平设置 同一位置 下方位置 支架顶端 定位枪 连接点 连续化 摆动 插接 支架 机器人 吻合 保证 替代 | ||
【主权项】：
1.一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置，其特征在于，至少包括安装在支架顶端的输送台(5)和检测枪管夹持装置(6)，所述输送台(5)水平设置且末端处于下方位置设有接纳机械臂(7)，所述接纳机械臂(7)一端活动连接于支架上且绕连接点摆动，另一端设有弧形勾槽，所述弧形勾槽吻合定位枪管(3)；所述检测枪管夹持装置(6)夹持接纳机械臂(7)上定位的枪管(3)。
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