[实用新型]一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机

摘要

本实用新型涉及一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机，包括安装有行走装置的车架和安装在机架上的压轮装置，所述行走装置包括至少三组独立驱动转向装置，所述压轮装置包括沿宽度方向延伸的安装杆和沿安装杆的轴向安装在安装杆上的若干压轮，所述安装杆与车架铰接，且安装杆连接有带动其绕与车架的铰接点向上转动的推动装置。本实用新型通过设置独立驱动转向装置，实现车轮的独立驱动和独立转向，在地头可以通过整机横移完成换行，提高了作业的连续性和作业效率，实现了整机360°无死角任意转向，适合田间较复杂路况的作业与行走；利用压轮将薄膜压下时，蒜芽穿破薄膜，大幅缩小了薄膜上的开口，保证了保温效果。

主权项

1.一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机，包括安装有行走装置的车架和安装在机架上的压轮装置，其特征在于：所述行走装置包括至少三组独立驱动转向装置，所述压轮装置包括沿宽度方向延伸的安装杆（12）和沿安装杆的轴向安装在安装杆上的若干压轮（10），所述安装杆（12）与车架铰接，且安装杆连接有带动其绕与车架的铰接点向上转动的推动装置（13）。