[实用新型]一种用于码放钢材的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于码放钢材的工业机器人，包括底板、第一电机、固定盒、固定杆、电磁铁和第二电机，所述底板上方固定有立柱，所述顶板底部的两侧安装有丝杆，所述丝杆上安装有第一传动盘，所述第一传动盘通过第一链条与第一电机相互连接，所述固定盒安装于顶板与活动杆的连接处，所述固定盒与传动杆的连接处设置有第一轴承，所述传动杆上安装有另一第二传动盘，所述固定杆通过连接栓与另一第一链条相互连接，所述立柱与活动杆的连接处安装有第二轴承，所述第二传动盘外侧连接有第二链条。该用于码放钢材的工业机器人，能够对钢材进行吊起、运输和转移，将钢材层层叠起以节省库房的储存空间，使库房能够码放更多钢材。

主权项

1.一种用于码放钢材的工业机器人，包括底板(1)、第一电机(8)、固定盒(9)、固定杆(15)、电磁铁(16)和第二电机(18)，其特征在于：所述底板(1)上方固定有立柱(2)，且立柱(2)的内部设置有活动杆(3)，并且活动杆(3)的顶部固定有顶板(4)，所述顶板(4)底部的两侧安装有丝杆(5)，且顶板(4)通过丝杆(5)与立柱(2)相互连接，所述丝杆(5)上安装有第一传动盘(6)，且第一传动盘(6)的外侧连接有第一链条(7)，所述第一传动盘(6)通过第一链条(7)与第一电机(8)相互连接，且第一电机(8)位于顶板(4)的上方，所述固定盒(9)安装于顶板(4)与活动杆(3)的连接处，且固定盒(9)的内部贯穿设置有传动杆(10)，所述固定盒(9)与传动杆(10)的连接处设置有第一轴承(11)，且传动杆(10)的杆端连接有另一第一电机(8)，并且另一第一电机(8)位于固定盒(9)的外侧，所述传动杆(10)上安装有另一第二传动盘(12)，且第二传动盘(12)外表面连接有另一第一链条(7)，并且另一第一链条(7)上安装有连接栓(14)，所述固定杆(15)通过连接栓(14)与另一第一链条(7)相互连接，且固定杆(15)的底部固定有电磁铁(16)，所述立柱(2)与活动杆(3)的连接处安装有第二轴承(17)，且立柱(2)外壁固定有第二传动盘(12)，所述第二传动盘(12)外侧连接有第二链条(13)，且第二传动盘(12)通过第二链条(13)与另一第二传动盘(12)相互连接，并且另一第二传动盘(12)固定于第二电机(18)上。