[实用新型]一种自主移动机器人结构

摘要

本实用新型公开了一种自主移动机器人结构，包括主体结构、驱动机构以及举升机构，主体结构、驱动机构以及举升机构组成轮式移动机器人，所述轮式移动机器人设置有安全防护装置，主体结构前端安装有的触摸显示屏，触摸显示屏顶部安装有天线，驱动机构以及举升机构均安装于主体结构中；本实用新型结构紧凑、牢固，稳定提升重物，承载能力达500kg，行驶稳定，操作更加方便。

主权项

1.一种自主移动机器人结构，其特征在于：包括主体结构、驱动机构以及举升机构，主体结构、驱动机构以及举升机构组成轮式移动机器人，所述轮式移动机器人设置有安全防护装置，主体结构前端安装有的触摸显示屏，触摸显示屏顶部安装有天线，驱动机构以及举升机构均安装于主体结构中；所述主体结构，其包括底盘、中盖、上盖、上盖板、上封盖和后封盖，所述举升机构固定于底盘中间，中盖通过支撑柱和支撑柱固定板固定在底盘上，上盖固定在底盘上，所述上盖板分为左上盖板和右上盖板，其均固定于上盖中间，所述上封盖和后封盖固定在底盘前端，上盖板的上端设置有一块承重板；所述驱动机构，其包括左摆臂、右摆臂、减速机、后摆臂、转动总成、至少四个万向轮以及至少两个驱动轮，所述摆臂通过转动总成固定在底盘左右及后方，构成杠杆机构，至少四个万向轮安装于摆臂上，减速机固定在左、右摆臂上，驱动轮与减速机同轴相连并固定在左、右摆臂上，驱动电机带动减速机旋转，从而带动驱动轮旋转，并控制机器人移动；所述举升机构，其包括底座、轴承、丝杠、支撑环、螺母、大直齿轮、小直齿轮、举升电机和减速器、滑动限位块、接近开关以及压板，举升电机带动减速器转动，小齿轮和减速器同轴连接，减速器带动小齿轮转动，小齿轮和大齿轮啮合，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮与丝杠连接，丝杠旋转带动螺母上升下降从而带动支撑环升降；丝杠与轴承相连并固定于底座上，至少三块压板固定在底座上限制轴承的移动，限位块安装架固定于底座上，限位块固定在限位块安装架上，与支撑环相配合，避免支撑环的转动。