[实用新型]一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人

摘要

本实用新型公开了一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，涉及残疾人员辅助移动设备技术领域，具体为活动鞋垫、膝关节轴承和胯骨护板，所述活动鞋垫的左端设置有支撑块，且支撑块的上方设置有小腿护杆，所述支撑块的上方设置有连接块，且连接块的上方连接有二级液压杆，所述膝关节轴承的左侧设置有大腿护杆，且膝关节轴承位于小腿护杆的上端内部，所述膝关节轴承的内部设置有锁紧螺栓，所述大腿护杆的上方设置有一级液压杆，该便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，整个装置操作起来更加了灵活，在保持对使用者足够支撑的同时保持了患者上半身的活动灵活程度，避免对上半身的限制，有效满足了人们的使用需求。

主权项

1.一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，包括活动鞋垫（1）、膝关节轴承（6）和胯骨护板（12），其特征在于：所述活动鞋垫（1）的左端设置有支撑块（2），且支撑块（2）的上方设置有小腿护杆（3），所述支撑块（2）的上方设置有连接块（4），且连接块（4）的上方连接有二级液压杆（5），所述膝关节轴承（6）的左侧设置有大腿护杆（7），且膝关节轴承（6）位于小腿护杆（3）的上端内部，所述膝关节轴承（6）的内部设置有锁紧螺栓（8），所述大腿护杆（7）的上方设置有一级液压杆（9），且一级液压杆（9）的右侧设置有联轴器（10），所述联轴器（10）的右端内部设置有连接螺栓（11），所述胯骨护板（12）的内部设置有电动转盘（13），且胯骨护板（12）位于大腿护杆（7）的左端。