[实用新型]一种工件抓取移位设备

摘要

本实用新型提供了一种工件抓取移位设备，包括安装板、抓取机构、动力机构、行走机构和凸轮机构，其中，行走机构和凸轮机构均设置在安装板上；凸轮机构连接动力机构，受动力机构驱动在安装板上旋转；凸轮机构包括从动杆，从动杆卡入行走机构，且从动杆的自由端连接所述抓取机构。本实用新型动力机构带动凸轮机构绕着安装板旋转时，从动杆和行走机构配合移动抓取机构，从而促使抓取机构带动工件移动，重复精度高。

主权项

1.一种工件抓取移位设备，其特征在于，包括安装板(1)、凸轮机构(2)、行走机构(3)、抓取机构(4)和动力机构(9)，所述安装板(1)上设置所述凸轮机构(2)和所述行走机构(3)，所述动力机构(9)连接所述凸轮机构(2)，带动所述凸轮机构(2)旋转，所述凸轮机构(2)连接所述抓取机构(4)，带动所述抓取机构(4)移动；其中，所述凸轮机构(2)包括从动杆(21)，所述从动杆(21)卡入所述行走机构(3)，且所述从动杆(21)的自由端连接着所述抓取机构(4)；所述凸轮机构(2)转动状态下，所述行走机构(3)跟随所述从动杆(21)移动，所述行走机构(3)限制所述从动杆(21)左右摆动。