[实用新型]一种上下料机械手有效
| 申请号： | 201821849733.2 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209095594U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 宋祖成 | 申请（专利权）人： | 深圳市通快机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料机械手，包括有底板、关节机构和用于取放料的吸盘机构，所述关节机构的一端与所述底板可旋转式连接，所述关节机构的另一端与所述吸盘机构可旋转式连接。该上下料机械手结构简单，所占空间小，容易防护且生产成本低，而且能够实现灵活的多角度的取放料。 | ||
| 搜索关键词： | 关节机构 可旋转式连接 上下料机械手 底板 吸盘机构 取放 生产成本低 灵活的 上下料 防护 | ||
【主权项】：
1.一种上下料机械手，其特征在于包括有底板、关节机构和用于取放料的吸盘机构，所述关节机构的一端与所述底板可旋转式连接，所述关节机构的另一端与所述吸盘机构可旋转式连接。
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