[实用新型]一种抗震防抖型智能机器人有效
| 申请号： | 201821850662.8 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209111058U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 单文建;陆钇圩;张明润 | 申请（专利权）人： | 江苏拓域智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224006 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抗震防抖型智能机器人，应用在智能机器人的领域中，解决了现有智能机器人运动过程中抗震防抖效果不佳的技术问题，其技术方案要点是包括移动底座和机械抓手，其特征是：所述机械抓手和移动底座之间设有减震层，所述减震层包括水平减震块和压力减震块，所述水平减震块包括供机械抓手安装的安装块以及设置在安装块四周的限位框，所述安装块的侧边通过减震弹簧与限位框的侧边连接，所述减震弹簧沿安装块的周向分布；所述压力减震块包括设置在限位框下端的插块仓、插接仓以及设置在插块仓和插接仓之间的避震弹簧，所述插接仓和插块仓之间插接配合，具有提高智能机器人抗震防抖性能的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 安装块 减震块 防抖 抗震 机械抓手 限位框 插接 插块 减震弹簧 移动底座 减震层 技术方案要点 避震弹簧 侧边连接 插接配合 技术效果 运动过程 智能机器 周向分布 侧边 应用 | ||
【主权项】：
1.一种抗震防抖型智能机器人，包括移动底座(1)和机械抓手(2)，其特征是：所述机械抓手(2)和移动底座(1)之间设有减震层(3)，所述减震层(3)包括水平减震块(31)和压力减震块(32)，所述水平减震块(31)包括供机械抓手(2)安装的安装块(311)以及设置在安装块(311)四周的限位框(312)，所述安装块(311)的侧边通过减震弹簧(313)与限位框(312)的侧边连接，所述减震弹簧(313)沿安装块(311)的周向分布；所述压力减震块(32)包括设置在限位框(312)下端的插块仓(321)、插接仓(322)以及设置在插块仓(321)和插接仓(322)之间的避震弹簧(323)，所述插接仓(322)和插块仓(321)之间插接配合，所述插块仓(321)的四周设有环边(4)，所述插接仓(322)的四周设有与环边(4)限位抵触的限位边(41)。
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