[实用新型]一种顶圈存取装置

摘要

本实用新型公开了一种顶圈存取装置，包括：机架，所述机架上设置有底板，所述底板中心位置处设置有转盘；驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机与分割器，所述驱动机构位于所述机架内，所述驱动机构能够带动所述转盘进行转动；存储机构，所述存储机构数量为若干个且沿所述转盘表面周向间隔分布，所述存储机构包括治具底板；升降机构，所述升降机构包括直线电机、顶板与接近开关；进料感应机构，所述进料感应机构位于所述存储机构顶端，所述进料感应机构包括光纤杆。本实用新型能够有效地对顶圈进行存储，并且便于机械手对顶圈进行取料，提高抓取稳定性，同时无需人工操作，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种顶圈存取装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有底板，所述底板中心位置处设置有转盘，所述底板上还设置有防护罩、感应器与线型槽，所述转盘上设置有若干与所述感应器配合的感应螺栓组，所述转盘上还设置有若干通槽；驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机与分割器，所述驱动机构位于所述机架内，所述驱动机构能够带动所述转盘进行转动；存储机构，所述存储机构数量为若干个且沿所述转盘表面周向间隔分布，所述存储机构包括治具底板，所述治具底板上设置有矩形槽，所述治具底板上设置有若干竖向设置的导向杆与导柱；升降机构，所述升降机构包括直线电机、顶板与接近开关，所述直线电机位于所述机架内，所述顶板通过升降轴与所述直线电机连接，所述顶板与所述线型槽相配合，所述顶板下方两端均设置有直线导杆，一所述直线导杆上设置有感应块，所述接近开关与所述感应块相配合；进料感应机构，所述进料感应机构位于所述存储机构顶端，所述进料感应机构包括光纤杆，所述光纤杆通过固定型材与所述防护罩连接。