[实用新型]一种无人车避障系统有效
| 申请号： | 201821852703.7 | 申请日： | 2019-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN210038546U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 秦雪莲;陶新武;祝家宝;章斌 | 申请（专利权）人： | 浙江安骥汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市大江东*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人车避障系统，该系统包括设于车前的前方避障传感器、设于车后的后方避障传感器、设于车身两侧的侧位避障传感器、分别与前方避障传感器、后方避障传感器和侧位避障传感器连接的控制器；前方避障传感器用于探测无人车行驶前方的障碍，后方避障传感器用于探测无人车行驶后方的障碍，侧位避障传感器用于探测无人车两侧的障碍，控制器根据前方的障碍的信息、后方的障碍的信息和两侧的障碍的信息向无人车发送控制控制信号。本实用新型实现了车身侧位的躲避障碍，保证了无人车行驶过程中的全方位安全，提高了无人车的安全，安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 避障传感器 无人车 侧位 本实用新型 探测 控制器 车身 行驶 避障系统 发送控制 控制信号 行驶过程 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人车避障系统，其特征在于，包括设于车前的前方避障传感器、设于车后的后方避障传感器、设于车身两侧的侧位避障传感器、分别与所述前方避障传感器、所述后方避障传感器和所述侧位避障传感器连接的控制器；/n所述前方避障传感器用于探测无人车行驶前方的障碍，并将所述前方的障碍的信息发送至所述控制器；/n所述后方避障传感器用于探测无人车行驶后方的障碍，并将所述后方的障碍的信息发送至所述控制器；/n所述侧位避障传感器用于探测无人车两侧的障碍，并将所述两侧的障碍的信息发送至所述控制器；/n所述控制器根据所述前方的障碍的信息、所述后方的障碍的信息和所述两侧的障碍的信息向所述无人车发送控制控制信号。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江安骥汽车科技有限公司，未经浙江安骥汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821852703.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机场立式灯具光强自动巡检装置
- 下一篇：轮式机器人运动执行及外设控制系统
