[实用新型]一种车轮随型刷毛刺设备

摘要

本实用新型一种车轮随型刷毛刺设备，由下升降驱动系统、中心刷毛刺系统、下齿轮升降单元、刷毛刺系统Ⅰ、刷毛刺系统Ⅱ、同步夹紧驱动系统以及上刷毛刺系统组成，本实用新型在使用中不仅能够对车轮背腔和正面的毛刺进行去除，而且能够根据车轮背腔形状自动调整毛刷的姿态；并且，能够根据车轮背腔尺寸，自动调整各个毛刷的位置；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

主权项

1.一种车轮随型刷毛刺设备，由机架（1）、下导柱（2）、下导套（3）、下伺服电机Ⅰ（4）、下固定板Ⅰ（5）、带轮Ⅰ（6）、同步带Ⅰ（7）、带轮Ⅱ（8）、下升降板（9）、空心轴（10）、空心轴承座（11）、下伺服电机Ⅱ（12）、下固定板Ⅱ（13）、下导轨Ⅰ（14）、伺服电动缸Ⅰ（15）、滑动斜块（16）、滑动导轨（17）、固定斜块（18）、下固定板Ⅲ（19）、立板Ⅰ（20）、下固定板Ⅳ（21）、花键轴Ⅰ（22）、花键套Ⅰ（23）、下轴承座Ⅰ（24）、下齿轮（25）、中心刷（26）、上气缸Ⅰ（27）、上固定板（28）、上齿条（29）、上导轨（30）、左滑板（31）、左轴（32）、左轴承座（33）、V型滚轮（34）、上刷Ⅰ（35）、上轴Ⅰ（36）、上轴承座Ⅰ（37）、上刷Ⅱ（38）、上轴Ⅱ（39）、上轴承座Ⅱ（40）、上升降板（41）、上导柱（42）、上导套（43）、上气缸Ⅱ（44）、上伺服电机Ⅰ（45）、上轴承座Ⅲ（46）、上轴Ⅲ（47）、上刷Ⅲ（48）、上齿轮（49）、右轴（50）、右轴承座（51）、右滑板（52）、上伺服电机Ⅱ（53）、伺服电动缸Ⅱ（54）、下导轨Ⅱ（55）、下固定板Ⅴ（56）、下气缸Ⅰ（57）、旋转接头Ⅰ（58）、立板Ⅱ（59）、固定架Ⅰ（60）、花键轴Ⅱ（61）、带轮Ⅲ（62）、花键套Ⅱ（63）、下固定板Ⅵ（64）、十字铰Ⅰ（65）、下刷Ⅰ（66）、下刷Ⅱ（67）、十字铰Ⅱ（68）、花键轴Ⅲ（69）、花键套Ⅲ（70）、同步带Ⅱ（71）、带轮Ⅳ（72）、带轮Ⅴ（73）、带轮Ⅵ（74）、同步带Ⅲ（75）、旋转接头Ⅱ（76）、固定架Ⅱ（77）、下伺服电机Ⅲ（78）、下齿条Ⅰ（79）、下气缸Ⅱ（80）、下导轨Ⅲ（81）、下固定板Ⅶ（82）、下轴Ⅱ（83）、立板Ⅲ（84）、下轴承座Ⅱ（85）、下固定板Ⅷ（86）、卷簧（87）、下导轨Ⅳ（88）、毛刷束（89）、随型支架（90）、十字铰Ⅲ（91）、下滑块（92）、伺服电动缸Ⅲ（93）、伺服电动缸Ⅳ（94）、下导轨Ⅴ（95）以及下齿条Ⅱ（96）所组成，其特征在于：下升降驱动系统包括：四个下导套（3）固定在下固定板Ⅰ（5）上；与四个下导套（3）配合的四根下导柱（2）固定在下升降板（9）的下方；两个伺服电动缸Ⅱ（54）固定在下固定板Ⅰ（5）的下方，其输出端与下升降板（9）下方铰接；空心轴承座（11）固定在下升降板（9）的上方；空心轴（10）通过轴承安装在空心轴承座（11）内部；下固定板Ⅱ（13）固定在空心轴（10）的上方；带轮Ⅰ（6）固定在空心轴（10）的下方；下伺服电机Ⅰ（4）通过过渡法兰固定在下升降板（9）的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ（8）；带轮Ⅰ（6）和带轮Ⅱ（8）通过同步带Ⅰ（7）连接；中心刷毛刺系统包括：下伺服电机Ⅱ（12）固定在固定斜块（18）的下方；下固定板Ⅲ（19）固定在固定斜块（18）的上方；下轴承座Ⅰ（24）固定在下固定板Ⅲ（19）的上方；花键套Ⅰ（23）通过轴承安装在下轴承座Ⅰ（24）内部；下齿轮（25）固定在花键套Ⅰ（23）上方；花键轴Ⅰ（22）与花键套Ⅰ（23）配合；中心刷（26）固定在花键轴Ⅰ（22）上方；下伺服电机Ⅱ（12）的输出端与花键轴Ⅰ（22）的下端连接；下齿轮升降单元包括：滑动斜块（16）通过下导轨Ⅰ（14）安装在下固定板Ⅱ（13）的上方；伺服电动缸Ⅰ（15）固定在下固定板Ⅱ（13）的上方，其输出端与滑动斜块（16）连接；滑动斜块（16）通过滑动导轨（17）与固定斜块（18）连接；下固定板Ⅳ（21）通过立板Ⅰ（20）固定在下固定板Ⅱ（13）上方；本设备包括圆周方向均匀分布的四套齿轮升降单元；刷毛刺系统Ⅰ包括：下固定板Ⅴ（56）通过下导轨Ⅱ（55）安装在下固定板Ⅳ（21）的上方；下固定板Ⅵ（64）通过立板Ⅱ（59）固定在下固定板Ⅴ（56）的上方；固定架Ⅰ（60）固定在下固定板Ⅵ（64）下方的左侧；花键套Ⅱ（63）通过轴承安装在固定架Ⅰ（60）内部；带轮Ⅲ（62）固定在花键套Ⅱ（63）下方；花键轴Ⅱ（61）与花键套Ⅱ（63）配合；下刷Ⅰ（66）通过十字铰Ⅰ（65）固定在花键轴Ⅱ（61）的顶端；旋转接头Ⅰ（58）固定在花键轴Ⅱ（61）的下端；下气缸Ⅰ（57）固定在固定架Ⅰ（60）的下端，其输出端与旋转接头Ⅰ（58）的下方连接；固定架Ⅱ（77）固定在下固定板Ⅵ（64）的下方；花键套Ⅲ（70）通过轴承安装在固定架Ⅱ（77）内部；带轮Ⅳ（72）和带轮Ⅴ（73）固定在花键套Ⅲ（70）的下方；带轮Ⅲ（62）和带轮Ⅳ（72）通过同步带Ⅱ（71）连接；花键轴Ⅲ（69）与花键套Ⅲ（70）配合；下刷Ⅱ（67）通过十字铰Ⅱ（68）固定在花键轴Ⅲ（69）的顶端；旋转接头Ⅱ（76）固定在花键轴Ⅲ（69）的下端；下气缸Ⅱ（80）固定在固定架Ⅱ（77）的下方，其输出端与旋转接头Ⅱ（76）的下方连接；下伺服电机Ⅲ（78）通过过渡法兰固定在下固定板Ⅵ（64）下方，其输出端固定有带轮Ⅵ（74）；带轮Ⅴ（73）和带轮Ⅵ（74）通过同步带Ⅲ（75）连接；下齿条Ⅰ（79）固定在下固定板Ⅴ（56）的上方，工作时下齿条Ⅰ（79）与下齿轮（25）啮合；本设备包含两套左右对称的刷毛刺系统Ⅰ；刷毛刺系统Ⅱ包括：下固定板Ⅶ（82）通过下导轨Ⅲ（81）安装在下固定板Ⅳ（21）上方；下固定板Ⅷ（86）通过立板Ⅲ（84）固定在下固定板Ⅶ（82）上方；下轴承座Ⅱ（85）固定在下固定板Ⅷ（86）上；下轴Ⅱ（83）通过轴承安装在下轴承座Ⅱ（85）内部；卷簧（87）固定在下轴Ⅱ（83）上方；若干个毛刷束（89）之间通过下导轨Ⅳ（88）连接；卷簧（87）将若干个毛刷束（89）和下导轨Ⅳ（88）卷成圆形；伺服电动缸Ⅲ（93）固定在下固定板Ⅷ（86）上；随型支架（90）通过十字铰Ⅲ（91）安装在伺服电动缸Ⅲ（93）的输出端；下滑块（92）的上端与最右侧的毛刷束（89）下端连接；下滑块（92）的下端通过下导轨Ⅴ（95）安装在下固定板Ⅷ（86）下方；伺服电动缸Ⅳ（94）固定在下固定板Ⅷ（86）下方，其输出端与下滑块（92）连接；下齿条Ⅱ（96）固定在下固定板Ⅶ（82）上方的右侧，工作时与下齿轮（25）啮合；本设备包含两套左右对称的刷毛刺系统Ⅱ；同步夹紧驱动系统包括：左滑板（31）和右滑板（52）通过上导轨（30）安装在上固定板（28）上方；左滑板（31）和右滑板（52）的下方分别固定有上齿条（29）；上齿轮（49）固定在上固定板（28）的上方，与上齿条（29）啮合；上气缸Ⅰ（27）固定在上固定板（28）的上方，其输出端与左滑板（31）连接；两个左轴承座（33）固定在左滑板（31）上方；两根左轴（32）通过轴承安装在左轴承座（33）内部；两根左轴（32）上方分别固定有V型滚轮（34）；两个右轴承座（51）固定在右滑板（52）上方；两根右轴（50）通过轴承安装在右轴承座（51）内部；两根右轴（50）上方分别固定有V型滚轮（34）；上伺服电机Ⅱ（53）固定在右滑板（52）的下方，其输出端与其中的一根右轴（50）连接；上刷毛刺系统包括：上轴承座Ⅰ（37）固定在上升降板（41）的下方的中间位置；上轴Ⅰ（36）通过轴承安装在上轴承座Ⅰ（37）内部；上刷Ⅰ（35）固定在上轴Ⅰ（36）下方；上伺服电机Ⅰ（45）固定在上升降板（41）的上方，其输出端与上轴Ⅰ（36）的上方连接；上轴承座Ⅱ（40）固定在上升降板（41）下方的左侧；上轴Ⅱ（39）通过轴承安装在上轴承座Ⅱ（40）内部；上刷Ⅱ（38）固定在上轴Ⅱ（39）的下端；上轴承座Ⅲ（46）固定在固定在上升降板（41）下方的右侧；上轴Ⅲ（47）通过轴承安装在上轴承座Ⅲ（46）内部；上刷Ⅲ（48）固定在上轴Ⅲ（47）的下端；上刷Ⅰ（35）、上刷Ⅱ（38）以及上刷Ⅲ（48）的基板呈齿轮状，且上刷Ⅰ（35）的基板同时与上刷Ⅱ（38）和上刷Ⅲ（48）的基板啮合；四个上导套（43）固定在机架（1）的顶端；四根上导柱（42）与上导套（43）啮合，固定在上升降板（41）的上端；两个上气缸Ⅱ（44）也固定在机架（1）的顶端，其输出端与上升降板（41）的上方铰接。