[实用新型]一种管道清洗爬行机器人

摘要

本实用新型涉及一种管道清洗爬行机器人，其包括爬行机构和喷嘴机构，其中，爬行机构包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件，其中，支撑组件设置在安装架上，用以将爬行机构支撑于管道内；张紧调节组件设置在安装支架上，并连接支撑组件。本实用新型的爬行机构通过张紧调节组件调节支撑组件的收缩或撑开，使得管道清洗爬行机器人能够适用于不同管径的管道，同时保证连接于支撑组件一端的驱动组件能够与管壁呈压紧状态，使得管道清洗爬行机器人有足够的摩擦力能够承受一定载荷的水平爬行、垂直爬行、倾斜爬行或弯曲管道爬行，从而达到管道清洗爬行机器人能够灵活地应用于不同类型的管道清洗工作的目的。

主权项

1.一种管道清洗爬行机器人,包括爬行机构和喷嘴机构,其特征在于:所述爬行机构包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件,所述喷嘴机构设置在安装架的一端,所述支撑组件设置在安装架上,所述驱动组件则设置在支撑组件上,所述张紧调节组件设置在安装支架上,并连接支撑组件；所述张紧调节组件包括传动机构和至少一活动环,所述传动机构连接活动环,所述活动环活动套设在安装支架外；所述支撑组件包括至少一组支撑臂,每组支撑臂包括两倾斜设置的支撑臂,即第一支撑臂和第二支撑臂,所述第一支撑臂、第二支撑臂以及安装架的中心轴线在同一面上,且第一支撑臂的倾斜方向与第二支撑臂的倾斜方向相反；所述第一支撑臂一端固定在活动环或柱状壳体上,另一端则连接有驱动组件,第一支撑臂两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体或活动环上；所述第二支撑臂一端固定在活动环或柱状壳体上,另一端连接有驱动组件,第二支撑臂两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体或活动环上。