[实用新型]一种变构型多模态无人机

摘要

本实用新型公开了一种变构型多模态无人机，包括机头、机身、固定三角翼、旋翼系统；所述旋翼系统包括液压伸缩轴、液压伸缩轴顶部的桨毂及桨毂两侧的直升机桨叶；所述桨毂包括铰接于液压伸缩轴顶部的跷跷板式水平铰、布置于水平铰两侧的变距轴、与变距轴相连的变距拉杆，两侧直升机桨叶通过插销铰接于变距轴上，并通过变距拉杆和自动倾斜器实现总距操纵和周期变距操纵；所述直升机桨叶端部与水平铰之间设置有弹性复位装置，用于实现直升机桨叶转动至与固定三角翼贴合。本实用新型具有两种飞行模态，在兼顾固定翼飞机航程和速度的同时，具备垂直起降能力、超低空飞行能力和高度敏捷性，大大提高了它的作战机动性能，能够在任意条件下迅速进出战场。