[实用新型]一种自动焊锡机的机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动焊锡机的机械手，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构，X轴运动机构包括水平滑轨，水平滑轨上安装有滑块座，滑块座上安装有安装板，安装板的前端安装有角度调节机构；角度调节机构包括齿轮、角度调节板以及抓手装置，角度调节板的顶面设有圆弧滑轨，圆弧滑轨上安装有圆弧滑板，圆弧滑板的顶面设有齿纹，齿纹与齿轮相啮合，角度调节板上设有矩形通孔，圆弧滑板上安装有角度调节杆，本实用新型的机械手不但能够实现常见的X轴、Y轴以及Z轴的运动，而且能实现角度调节，提高了焊接的精准程度；旋转气缸同时驱动多个烙铁头旋转，多个烙铁头轮流工作，提高焊接效率的同时，增加了烙铁头的使用寿命。

主权项

1.一种自动焊锡机的机械手，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有X轴运动机构(2)、Y轴运动机构(3)以及Z轴运动机构(4)，其特征在于：所述X轴运动机构(2)包括水平滑轨(201)，所述水平滑轨(201)上滑动安装有滑块座(202)，所述滑块座(202)上固定安装有安装板(5)，所述有安装板(5)的前端安装有角度调节机构；所述角度调节机构包括被动力机构驱动转动的齿轮(401)、安装在所述齿轮(401)下方的角度调节板(402)以及套装在所述角度调节板(402)上的抓手装置(403)，所述角度调节板(402)的顶面设有与所述齿轮(401)下端圆弧相对应的圆弧滑轨(404)，所述圆弧滑轨(404)上滑动安装有圆弧滑板(405)，所述圆弧滑板(405)的顶面设有齿纹(406)，所述齿纹(406)与所述齿轮(401)相啮合，所述角度调节板(402)上设有上下贯通的矩形通孔(407)，垂直于所述圆弧滑板(405)上安装有贯穿所述矩形通孔(407)的角度调节杆(408)，所述抓手装置(403)安装在所述角度调节杆(408)的底端。