[实用新型]半导体芯片收料机的自动上料盘机构有效
申请号: | 201821856080.0 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN209038687U | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 郑孝东 | 申请(专利权)人: | 深圳市恒峰锐机电设备有限公司 |
主分类号: | B65H19/30 | 分类号: | B65H19/30 |
代理公司: | 广州科峻专利代理事务所(普通合伙) 44445 | 代理人: | 唐海斐 |
地址: | 518118 广东省深圳市坪山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种半导体芯片收料机的自动上料盘机构,其包括安装在收料机内部的支架板的上料支板、空盘缓存板、控制结构和送料结构,所述上料支板安装在支架板的上端,且位于收料机中收卷机构的上方;所述空盘缓存板固定安装在上料支板的前侧,且空盘缓存板设置有直径稍大于空盘直径的落盘孔;所述控制结构包括夹爪和夹爪气缸,所述夹爪气缸的两端分别与两侧的夹爪连接,所述夹爪的一端通过销钉安装在空盘缓存板的底部两侧;所述送料结构安装在上料支板的底部,且位于落盘孔的正下方。本实用新型能够将多个空盘缓存在上面,而通过控制结构来实现限制落到送料结构上,所以能够实现一次存放多个空盘,并且自动上料。 | ||
搜索关键词: | 空盘 缓存板 收料机 上料 控制结构 送料结构 夹爪 支板 半导体芯片 本实用新型 自动上料盘 夹爪气缸 支架板 落盘 收卷机构 支板安装 自动上料 上端 销钉 | ||
【主权项】:
1.一种半导体芯片收料机的自动上料盘机构,其特征在于,包括安装在收料机内部的支架板的上料支板、用于存放空盘的空盘缓存板、用于限制空盘下落的控制结构和用于送料盘的送料结构,所述上料支板安装在支架板的上端,且位于收料机中收卷机构的上方;所述空盘缓存板固定安装在上料支板的前侧,且空盘缓存板设置有直径稍大于空盘直径的落盘孔;所述控制结构包括夹爪和夹爪气缸,所述夹爪气缸的两端分别与两侧的夹爪连接,所述夹爪的一端通过销钉安装在空盘缓存板的底部两侧;所述送料结构安装在上料支板的底部,且位于落盘孔的正下方。
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