[实用新型]自推进式建筑机械

摘要

本实用新型涉及自推进式建筑机械，其有机器框架、使建筑机械在工地执行平移和/或旋转运动的驱动装置、在工地建造建筑结构或改造工地的作业装置。建筑机械有用于导入描述目标路线的数据的接口。控制单元使建筑机械的参考点沿路线移动。该建筑机械有路线建模装置，其包括输入单元、显示单元和处理单元。路线建模装置包括：从导入数据确定目标路线上至少一个扭结的位置的装置；显示目标路线的至少一部分的装置；对目标路线具有扭结的目标路线路段计算基本无扭结的插值曲线的装置；为确定建模路线，由插值曲线替代目标路线的相关路段，使驱动装置的控制基于建模目标路线的装置。本实用新型在不使用弦线时进行机械控制也能确保建筑机械的均匀运动。

主权项

1.一种自推进式建筑机械，其包括：/n机器框架(2)；/n驱动装置，其驱动建筑机械，使得建筑机械上的参考点(R)执行平移和/或旋转运动；/n作业装置，其布置在机器框架(2)上，用于在工地上建造建筑结构或改造工地；/n接口(8)，其用于导入在坐标系内描述目标路线(W)的数据，该目标路线(W)是在规划期间预定的；/n存储单元(9)，其用于存储描述目标路线(W)的数据；/n控制单元(7)，其配置为使得建筑机械上的参考点(R)沿着路线移动，其特征在于：/n建筑机械具有路线建模装置(10)，其包括输入单元(11)、显示单元(12)和处理单元(13)，路线建模装置(10)包括：/n确定目标路线(W)上至少一个扭结(K)的位置的装置；/n显示目标路线具有扭结(K)的目标路线(W)的至少一部分的装置；/n在目标路线(W)的至少一部分中，确定其中目标路线具有扭结(K)的路段(C)的装置；/n对于其中目标路线具有扭结(K)的目标路线(W)的路段(C)，计算插值曲线(I)的装置；以及/n为了确定建模路线(W