[实用新型]SCARA上下料多工位检测系统

摘要

本实用新型涉及SCARA上下料多工位检测系统，具有检测工作台，检测工作台的左右侧分别布置第一、第二堆叠输送机，第一堆叠输送机具有第一吸塑盒输出端及第一吸塑盒堆叠端，第一吸塑盒堆叠端靠近检测工作台；第二堆叠输送机具有第二吸塑盒输出端及第二吸塑盒堆叠端，第二吸塑盒输出端靠近检测工作台；第一吸塑盒堆叠端与检测工作台之间通过SCARA上料机械手连接，第二吸塑盒输出端与检测工作台之间通过SCARA下料机械手连接。本实用新型可实现两台SCARA机械手分别上下料，两台堆叠输送机分别负责供料和收料，具有产品堆叠收集功能及不良品分流。自动化程度高，计量精准，节约工厂生产成本，提高生产效率，具有广阔的应用前景。

主权项

1.SCARA上下料多工位检测系统，具有检测工作台（1），检测工作台（1）基于视觉检测方式进行产品检测，其特征在于：所述检测工作台（1）的左右侧分别布置第一堆叠输送机（2）和第二堆叠输送机（3），所述第一堆叠输送机（2）和第二堆叠输送机（3）均为实现吸塑盒输送及堆叠，第一堆叠输送机（2）具有第一吸塑盒输出端（21）及第一吸塑盒堆叠端（22），第一吸塑盒堆叠端（22）靠近检测工作台（1）；第二堆叠输送机（3）具有第二吸塑盒输出端（31）及第二吸塑盒堆叠端（32），第二吸塑盒输出端（31）靠近检测工作台（1）；所述第一吸塑盒堆叠端（22）与检测工作台（1）之间通过SCARA上料机械手（4）连接，所述第二吸塑盒输出端（31）与检测工作台（1）之间通过SCARA下料机械手（5）连接。