[实用新型]一种管道爬行机构

摘要

本实用新型涉及一种管道爬行机构，其包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件，其中，支撑组件设置在安装架上，用以将爬行机构支撑于管道内；驱动组件则设置在支撑组件上，用以驱动爬行机构在管道内爬行；张紧调节组件设置在安装支架上，并连接支撑组件，该张紧调节组件用于保持支撑组件与管道内壁的张紧状态。本实用新型通过张紧调节组件调节支撑组件的收缩或撑开，使得该爬行机构能够适用于不同管径的管道，同时保证连接于支撑组件一端的驱动组件能够与管壁呈压紧状态，使得爬行机构有足够的摩擦力能够承受一定载荷的水平爬行、垂直爬行、倾斜爬行或弯曲管道爬行。

主权项

1.一种管道爬行机构，其特征在于：包括安装架、支撑组件、驱动组件以及张紧调节组件，所述支撑组件设置在安装架上，所述驱动组件则设置在支撑组件上，所述张紧调节组件设置在安装支架上，并连接支撑组件；所述张紧调节组件包括传动结构和至少一活动环，所述传动结构连接活动环，所述活动环活动套设在安装支架外；所述支撑组件包括至少一组支撑臂，每组支撑臂包括两倾斜设置的支撑臂，即第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂一端固定在活动环或柱状壳体上，另一端则连接有驱动组件，第一支撑臂两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体或活动环上；所述第二支撑臂一端固定在活动环或柱状壳体上，另一端连接有驱动组件，第二支撑臂两端之间的本体通过伸缩件固定在柱状壳体或活动环上。