[实用新型]一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器

摘要

本实用新型公开了一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器。飞行器以蒲公英为仿生对象，利用其空中漂浮和扩散能力强的特性进行设计。飞行器主要由上旋翼、下旋翼、冠毛翼、主轴和主舱组成。上、下旋翼旋转方向相反，以平衡反扭矩，双旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力；旋翼可折叠，能有效节省飞行器存放空间。冠毛翼具有两层，冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力，从而延长飞行器的浮空时长。主轴连接共轴双旋翼系统、冠毛翼系统和主舱。飞行器可具有两种飞行模式，一种为有动力飞行模式，另一种模式为无动力飞行模式。本实用新型飞行器具有尺寸小、质量轻、耗能低、机动性强及浮空时间长的特征。

主权项

1.一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器，其特征在于，飞行器包括上旋翼(1)、下旋翼(2)、冠毛翼(3)、主轴(4)和主舱(5)；所述的上旋翼(1)、下旋翼(2)固定于所述的主轴(4)上部，构成共轴双旋翼；且上旋翼(1)和下旋翼(2)的旋转方向相反，且两者的桨叶均可折叠；所述的冠毛翼(3)由内外两层构成；每层冠毛翼(3)中，均具有若干沿主轴(4)周向均匀排列的柔性冠毛，且每条柔性冠毛的一端固定于主轴(4)上，另一端为自由端；所述的主舱(5)挂载于主轴(4)下部。