[实用新型]一种高炉用喷涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种高炉用喷涂机器人，包括转动底座与运输底座，运输底座顶部的一侧固定安装有电池箱，电池箱的内部固定安装有锂电池，电池箱的顶部固定安装有料箱，料箱的顶部设置有进料口，运输底座顶部的另一侧固定安装有转动底座，转动底座的顶部固定安装有液压柱，液压柱顶部的一侧固定安装有机械臂，机械臂的一侧固定安装有安装框架，安装框架的内部固定安装有滑轨，滑轨的内部滑动安装有滑块，滑块的底部固定安装有电动推杆，电动推杆的底部固定安装有喷涂装置，喷涂装置的顶部固定安装有图像采集装置。本实用新型通过设置喷涂装置与图像采集装置，解决了无法了解高炉内部喷涂情况与喷涂效率低的问题。

主权项

1.一种高炉用喷涂机器人，包括转动底座(7)与运输底座(17)，其特征在于：所述运输底座(17)顶部的一侧固定安装有电池箱(16)，所述电池箱(16)的内部固定安装有锂电池(13)，所述电池箱(16)的顶部固定安装有料箱(12)，所述料箱(12)的顶部设置有进料口(11)，所述运输底座(17)顶部的另一侧固定安装有转动底座(7)，所述转动底座(7)的顶部固定安装有液压柱(6)，所述液压柱(6)顶部的一侧固定安装有机械臂(1)，所述机械臂(1)的一侧固定安装有安装框架(2)，所述安装框架(2)的内部固定安装有滑轨(18)，所述滑轨(18)的内部滑动安装有滑块(19)，所述滑块(19)的底部固定安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的底部固定安装有喷涂装置(4)，所述喷涂装置(4)的顶部固定安装有图像采集装置(5)。