[实用新型]翻越式机器人喷砂除漆设备

摘要

本实用新型涉及机器人喷砂除漆领域，具体涉及一种翻越式机器人喷砂除漆设备，包括多个竖直设置的升降架，升降架上设置有两组相互平行的滑轨，两组滑轨之间滑动设置有滑架，滑架上滑动设置有喷臂，喷臂可旋转且喷臂上连接有喷头，其中，升降架、滑轨和滑架三者相互垂直，升降架围成的空间内设置有支撑架，支撑架用于放置平板部件。本实用新型翻越式机器人喷砂除漆设备采用龙门三维和五轴机械臂的八轴工作站的方式来对平板类型的航空零部件的两面进行喷砂除漆处理，可在只进行一次装夹后一次性处理航空零部件的正反两面，减少了装夹次数的同时提高了喷砂除漆的效率。

主权项

1.一种翻越式机器人喷砂除漆设备，其特征在于：包括多个竖直设置的升降架(1)，所述升降架(1)上设置有两组相互平行的滑轨(2)，所述两组滑轨(2)之间滑动设置有滑架(3)，所述滑架(3)上滑动设置有喷臂(4)，所述喷臂(4)可旋转且连接有喷头(5)；所述升降架(1)、滑轨(2)和滑架(3)相互垂直；所述升降架(1)围成的空间内设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)用于放置平板部件。