[实用新型]一种便于操作工业机器人用夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种便于操作工业机器人用夹持装置，包括降噪壳、固定架、电动伸缩杆和真空泵，所述降噪壳的内部安装有伺服电机，且伺服电机底端的中间位置处设置有转轴，所述转轴竖向贯穿降噪壳的底端，所述转轴的底端焊接有第一安装板，且伺服电机的输出端通过转轴与第一安装板连接，所述第一安装板的底端固定有第二安装板，且第二安装板底端的中间位置处安装有固定架，所述固定架的底端安装有置物壳，且置物壳的内部安装有真空泵。本实用新型通过安装有法兰盘和固定螺栓，使得该装置便于根据使用者的需求与相应的机器人进行固定安装，从而增强了装置的功能性。

主权项

1.一种便于操作工业机器人用夹持装置，包括降噪壳(1)、固定架(3)、电动伸缩杆(4)和真空泵(10)，其特征在于：所述降噪壳(1)的内部安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)底端的中间位置处设置有转轴(13)，所述转轴(13)竖向贯穿降噪壳(1)的底端，所述转轴(13)的底端焊接有第一安装板(14)，且伺服电机(2)的输出端通过转轴(13)与第一安装板(14)连接，所述第一安装板(14)的底端固定有第二安装板(15)，且第二安装板(15)底端的中间位置处安装有固定架(3)，所述固定架(3)的底端安装有置物壳(5)，且置物壳(5)的内部安装有真空泵(10)，所述置物壳(5)的两端皆铰接有夹持臂(6)，且夹持臂(6)与固定架(3)之间安装有电动伸缩杆(4)，所述夹持臂(6)侧壁的内部设置有负压腔(7)，且真空泵(10)的输入端通过连接管(8)与负压腔(7)的内部相连通，所述夹持臂(6)靠近负压腔(7)一端的底部设置有真空吸附板(21)，且相邻夹持臂(6)之间置物壳(5)底端的中间位置处安装有激光灯(9)。