[实用新型]一种磁芯取料选别上料装置

摘要

本实用新型公开一种磁芯取料选别上料装置，其包括支架、安装于支架上的水平驱动模组及安装于水平驱动模组的移动架、并列安装于移动架下端的取料机构和选别上料机构，取料机构包括第二升降气缸、第二升降座和吸附定位模组；选别上料机构包括第一升降气缸、安装于第一升降气缸下端的第一升降座及安装于第一升降座下端的夹持模组，第一升降座与夹持模组之间安装有选别缓冲模组，选别缓冲模组包括安装于第一升降座中的直线轴承、穿设于直线轴承中的导向杆及行程限位杆和感应触发模组，导向杆下端与夹持模组上端固定，且导向杆上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧上端与直线轴承下端接触，缓冲弹簧下端与夹持模组上端接触，行程限位杆下端与夹持模组上端固定。

主权项

1.一种磁芯取料选别上料装置，其包括支架(1)、安装于支架(1)上的水平驱动模组(2)以及安装于水平驱动模组(2)上并由该水平驱动模组(2)驱动以在水平方向移动的移动架(3)、并列安装于移动架(3)下端的取料机构(8)和选别上料机构，其特征在于：所述取料机构(8)包括安装于移动架(3)下端的第二升降气缸(81)、安装于第二升降气缸(81)下端并由第二升降气缸(81)驱动以实现升降动作的第二升降座(82)和安装于第二升降座(82)下端并用于吸附定位磁芯的吸附定位模组(83)；所述选别上料机构包括安装于移动架(3)下端的第一升降气缸(4)、安装于第一升降气缸(4)下端并由第一升降气缸(4)驱动以实现升降动作的第一升降座(5)以及安装于第一升降座(5)下端并用夹住磁芯的夹持模组(6)，所述第一升降座(5)与夹持模组(6)之间安装有用于选别磁芯是否合格的选别缓冲模组(7)，该选别缓冲模组(7)包括有安装于第一升降座(5)中的直线轴承(71)、穿设于该直线轴承(71)中的导向杆(72)以及穿设于该第一升降座(5)中的行程限位杆(73)以及安装于第一升降座(5)与夹持模组(6)之间的感应触发模组(74)，该导向杆(72)下端与夹持模组(6)上端固定，且该导向杆(72)上套设有缓冲弹簧(721)，该缓冲弹簧(721)上端与直线轴承(71)下端接触，该缓冲弹簧(721)下端与夹持模组(6)上端接触，该行程限位杆(73)下端与夹持模组(6)上端固定。