[实用新型]六足机器人

摘要

本实用新型公开了六足机器人，包括上壳体与中壳体，所述上壳体与中壳体相对转动，所述中壳体的下部固接有下壳体，所述上壳体的上端面分别固定安装有发射牙箱与驱动牙箱，所述上壳体的两侧分别装配有发射枪与机械爪，所述发射牙箱与发射枪连接。本实用新型采用转向机构、行走机构和限位机构的设计，实现六足机器人的第一行走足与第二行走足交替抬起落地，驱动电机的正反转即可实现前进倒退功能，转向牙箱通过输出齿轮与转向齿轮的啮合、叶片开关可带动上壳体转动一周，实现整体的转向功能，另外，限位机构防止机器人行走时腿部在水平内转动，在机器人直线行走时增加整体稳定性，可模拟仿生学行走方式。

主权项

1.六足机器人，包括上壳体(1)与中壳体(2)，其特征在于，所述上壳体(1)与中壳体(2)相对转动，所述中壳体(2)的下部固接有下壳体(4)，所述上壳体(1)的上端面分别固定安装有发射牙箱(5)与驱动牙箱(6)，所述上壳体(1)的两侧分别装配有发射枪(8)与机械爪(9)，所述发射牙箱(5)与发射枪(8)连接，所述驱动牙箱(6)包括驱动电机、传动齿轮(11)、上同步齿轮(12)和下同步齿轮(13)，所述驱动电机的驱动端通过蜗杆蜗轮副连接有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)的上下两侧分别与上同步齿轮(12)与下同步齿轮(13)啮合，所述上同步齿轮(12)与下同步齿轮(13)的一侧设有传动杆(15)，所述传动杆(15)通过第一垫片螺丝(14)分别与上同步齿轮(12)、下同步齿轮(13)转动连接，所述上壳体(1)的下侧设有转向机构，所述下壳体(4)的内侧设有行走机构，所述下壳体(4)的上端中部设有限位机构，所述发射牙箱(5)的侧壁上嵌设有检测电路板，所述上壳体(1)的上端面安装有叶片开关。