[实用新型]一种铆接机械臂有效
| 申请号： | 201821863780.2 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209716352U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘晓明;沈云超;成廷茂;张彩洋 | 申请（专利权）人： | 上海固极智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10 |
| 代理公司： | 31330 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 姜波<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种铆接机械臂，包括机械臂底座、操作臂以及铆接机构，所述铆接机构通过第一旋转机构安装在操作臂一端，操作臂另一端通过第二旋转机构连接机械臂底座；所述铆接机构包括壳体，壳体通过所述第一旋转机构连接在所述操作臂上，壳体内设有推动机构和驱动推动机构的动力源，壳体下方链接铆接压头；铆接压头内设有一条笔直的通孔，所述通孔的下端开口正对一个砧板，推动机构在动力源驱动下进出所述通孔；所述通孔的侧壁，通过一个侧面开口连通一个铆钉通道，铆钉通道侧壁连接高压气管道或气缸；其中，所述高压气管管道开口朝向侧面开口或所述气缸驱动轴穿过铆钉管道侧壁指向侧面开口。本实用新型所公开的铆接机械臂，灵活性高，结构简单可靠，容易调整和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 操作臂 铆接 通孔 侧面开口 铆接机构 推动机构 旋转机构 铆钉 壳体 本实用新型 机械臂底座 机械臂 压头 动力源驱动 高压气管道 气缸驱动轴 高压气管 管道侧壁 管道开口 通道侧壁 下端开口 动力源 侧壁 链接 气缸 砧板 正对 连通 指向 体内 穿过 驱动 维护 | ||
【主权项】：
1.一种铆接机械臂，其特征在于，包括机械臂底座、操作臂以及铆接机构，所述铆接机构通过第一旋转机构安装在操作臂一端，操作臂另一端通过第二旋转机构连接机械臂底座；其中，第一旋转机构供铆接机构在二维平面内旋转，第二旋转机构供操作臂至少在另一二维平面内旋转，两个二维平面垂直；/n其中，所述铆接机构包括壳体，壳体通过所述第一旋转机构连接在所述操作臂上，壳体内设有推动机构和驱动推动机构的动力源，壳体下方链接铆接压头；铆接压头内设有一条笔直的通孔，所述通孔的下端开口正对一个砧板，推动机构在动力源驱动下进出所述通孔；/n所述通孔的侧壁，通过一个侧面开口连通一个铆钉通道，铆钉通道侧壁连接高压气管道或气缸；其中，所述高压气管管道开口朝向侧面开口或所述气缸驱动轴穿过铆钉管道侧壁指向侧面开口。/n
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