[实用新型]一种自动化喷药机构的控制系统有效
| 申请号： | 201821865742.0 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209089775U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈客舟;唐云松;王云飞;杨龙飞;刘利;史颖刚 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动化喷药机构的控制系统，其特征在于，包括主机控制器，以及与所述主机控制器连接的PC端、视觉识别系统、喷药模块、左右伸缩机构和上下调节机构；所述PC端，针对不同植物虚拟调试出所述喷药机构的各种最佳喷药位置及最佳喷药量，并传输给所述主机控制器；所述主机控制器，接收、储存由所述PC端虚拟调试出的所述机构的各种最佳喷药位置及最佳喷药量，并根据所述视觉识别系统的信息调用对应的最佳喷药位置及最佳喷药量，来控制所述喷药模块、左右伸缩机构和上下调节机构动作。本实用新型提高了作业效率，能实现定点精准喷药，避免不必要的浪费，更能够适应复杂的农业环境。 | ||
| 搜索关键词： | 喷药 主机控制器 喷药机构 上下调节机构 视觉识别系统 左右伸缩机构 本实用新型 控制系统 调试 自动化 虚拟 农业环境 信息调用 作业效率 储存 传输 | ||
【主权项】：
1.一种自动化喷药机构的控制系统，其特征在于，包括主机控制器，以及与所述主机控制器连接的PC端、视觉识别系统、喷药模块、左右伸缩机构和上下调节机构；所述主机控制器是嵌入式控制器；所述左右伸缩机构包括一对左右对称设置的平行四杆机构，所述平行四杆机构由相对应的舵机驱动以实现左右伸缩；所述舵机与所述主机控制器连接。
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