[实用新型]一种手术机器人手术器械快换机构有效
| 申请号： | 201821865992.4 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209529331U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王了;柳维强 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手术机器人手术器械快换机构，包括可与器械固定的连接座和可与机器人本体固定的传动头；所述连接座上设置有中空筒状的传动头连接部，所述传动头连接部内设置有定位台阶；所述传动头连接部周向上设置有轴向进给机构；所述定位台阶上设置有至少一个销孔；所述传动头设置有与所述传动头连接部配合的定位凸台，所述定位凸台外周上设置有与所述轴向进给机构配合对应的容纳槽；所述传动头的顶部设置有可与所述销孔配合的传动销。本实用新型应用于连接手术机器人本体与手术器械，连接稳定、操作方便快捷、精准定位，能保证所有连接部件的完整性，不掉落，持久耐用，不易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 传动头 手术机器人 手术器械 轴向进给机构 本实用新型 定位台阶 定位凸台 快换机构 固定的 连接座 销孔 配合 机器人本体 顶部设置 精准定位 连接部件 连接稳定 向上设置 中空筒状 传动销 容纳槽 掉落 外周 器械 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人手术器械快换机构，包括可与器械固定的连接座(1)和可与机器人本体固定的传动头(2)；其特征是：所述连接座(1)上设置有中空筒状的传动头连接部(11)，所述传动头连接部(11)内设置有定位台阶(17)；所述传动头连接部(11)周向上设置有轴向进给机构(16)；所述定位台阶(17)上设置有至少一个销孔；所述传动头(2)设置有与所述传动头连接部(11)配合的定位凸台(21)，所述定位凸台(21)外周上设置有与所述轴向进给机构(16)配合对应的容纳槽(211)；所述传动头的顶部设置有可与所述销孔配合的传动销(212)。
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