[实用新型]一种机器人柔性定位工装夹具

摘要

本实用新型公开了一种机器人柔性定位工装夹具，包括工作台，其所述工作台的上端固定安装有框架，所述框架的上端一侧均匀的固定安装有连接套，所述工作台的上端放置有机器人腿部，所述连接套的内部通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端设有环形槽，所述螺纹杆的下端转动安装有连接座，所述连接座的左右两侧通过螺纹分别连接有螺纹销，所述螺纹销与环形槽转动连接；所述连接座的下端固定安装有弧形件，所述工作台的左右两侧分别设有凹槽，所述凹槽的上端设有通槽。该机器人柔性定位工装夹具通过弹簧的弹性作用使得防护垫不会紧紧固定机器人的腿部，避免由于固定力度较大而导致机器人的腿部损坏。

主权项

1.一种机器人柔性定位工装夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端固定安装有框架(2)，所述框架(2)的上端一侧均匀的固定安装有连接套(3)，所述工作台(1)的上端放置有机器人腿部(4)，所述连接套(3)的内部通过螺纹连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的下端设有环形槽(6)，所述螺纹杆(5)的下端转动安装有连接座(7)，所述连接座(7)的左右两侧通过螺纹分别连接有螺纹销(8)，所述螺纹销(8)与环形槽(6)转动连接；所述连接座(7)的下端固定安装有弧形件(9)，所述工作台(1)的左右两侧分别设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的上端设有通槽(11)，所述凹槽(10)的内部固定安装有横杆(12)，所述横杆(12)滑动安装有环形套(13)，所述环形套(13)的上端固定安装有连接块(14)。