[实用新型]一种器械传动离合结构及手术辅助机器人器械系统有效
| 申请号： | 201821866544.6 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209790008U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王了;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;F16D11/14;F16H7/04 |
| 代理公司： | 50125 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种器械传动离合结构及传动离合方法，其中传动离合结构包括套装于减速器输出轴上的伸缩式的输出法兰；输出法兰可与无菌分隔器的过渡法兰插接；过渡法兰可与器械的输入法兰插接。输出法兰、过渡法兰和输入法兰上设置有可配合的凸包和缺口。本实用新型结构简单、机构运动可靠、操作性极好；动力通过无菌分隔器时，无摩擦产生，便于器械力反馈的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 传动离合 过渡法兰 输出法兰 本实用新型 器械 输入法兰 分隔器 插接 无菌 减速器输出轴 机构运动 力反馈 伸缩式 无摩擦 凸包 配合 | ||
【主权项】：
1.一种器械传动离合结构，其特征是：包括套装于减速器输出轴上的伸缩式的输出法兰；/n所述输出法兰可与无菌分隔器的过渡法兰插接；所述过渡法兰可与器械的输入法兰插接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆金山医疗机器人有限公司，未经重庆金山医疗机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821866544.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
