[实用新型]一种高行程机械手有效
| 申请号： | 201821867593.1 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209289284U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 上官盛乐 | 申请（专利权）人： | 浙江科菱智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 吴晓微 |
| 地址： | 315300 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种高行程机械手，包括：安装座、驱动气缸、皮带、用于安装所述皮带的皮带轮滑块座、机械手臂与所述机械手臂连接的手指气缸；所述驱动气缸安装在所述安装座一侧，所述皮带通过压块固定连接所述安装座，所述驱动气缸的气缸轴穿过所述压块与所述皮带轮滑块座连接；所述驱动气缸用于驱动所述皮带轮滑块座并带动所述皮带向前运动；所述皮带通过连接块固定连接所述机械手臂，所述皮带带动所述机械手臂向前运动。本实用新型高行程机械手的驱动气缸带动皮带轮滑块座和皮带向前运动，皮带再同时带动机械手臂向前运动，实现机械手臂的二次伸展，运动行程长，整体结构简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 皮带 机械手臂 驱动气缸 向前运动 轮滑 安装座 高行程 机械手 压块 本实用新型 手指气缸 运动行程 气缸轴 伸展 穿过 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种高行程机械手，其特征在于，包括：安装座(1)、驱动气缸(2)、皮带(3)、用于安装所述皮带(3)的皮带轮滑块座(4)、机械手臂(5)与所述机械手臂(5)连接的手指气缸(6)；所述驱动气缸(2)安装在所述安装座(1)一侧，所述皮带(3)通过压块(13)固定连接所述安装座(1)，所述驱动气缸(2)用于驱动所述皮带轮滑块座(4)并带动所述皮带(3)向前运动；所述皮带(3)通过连接块(7)固定连接所述机械手臂(5)，所述皮带(3)带动所述机械手臂(5)向前运动。
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