[实用新型]高性能自动化点胶粘钻装置

摘要

本实用新型公开了一种高性能自动化点胶粘钻装置，其包括机架，机架上设第一XY模组及第二XY模组，机架一侧设供料模组，第一XY模组两侧分别设点胶机构及第一CCD视觉机构，第一XY模组及第二XY模组一侧设换位模组，第二XY模组一侧设镶钻模组，第二XY模组另一侧设第二CCD视觉机构；第一XY模组包括第一滑轨及第二滑轨，第二滑轨一侧设第二电机，第一滑轨一侧平行设第六滑轨，第二电机下方设第一支板；第二XY模组包括第四滑轨及第五滑轨，第五滑轨一侧设第五电机，第四滑轨一侧平行设第七滑轨，第五电机下方设第二支板。本实用新型通过CCD视觉机构定位点胶位置和镶钻位置，点胶完成后对产品进行镶钻，从而达到自动化生产的目的。

主权项

1.一种高性能自动化点胶粘钻装置，其特征在于：包括机架，所述机架上方设置有工作台，所述工作台上设置有第一XY模组及第二XY模组，所述第一XY模组设置在第二XY模组一侧，所述第一XY模组上设置有第一拖料板，所述第二XY模组上设置有第二拖料板，所述机架一侧设置有供料模组，所述供料模组包括驱动装置、驱动杆及供料架，所述驱动装置带动驱动杆上来运作，所述供料架设置在驱动杆一端并凸伸出工作台上端面， 所述供料架在驱动杆的带动下上下运作，所述供料架上设置有供料板，所述供料板卡持在供料架上；所述第一拖料板在第一XY模组的带动下移位至供料架下方并将供料板托起，所述第一XY模组两侧分别设置有点胶机构及第一CCD视觉机构，所述第一XY模组及第二XY模组一侧设置有换位模组，所述换位模组包括第三滑轨，所述第三滑轨上设置有支架，所述支架可沿第三滑轨方向来回运作，所述支架上设置有机械爪，所述第二XY模组一侧设置有镶钻模组，所述镶钻模组包括震动盘、取料机构、分料盘及镶钻机构，所述震动盘包括曲面的输送轨道及设置在输送轨道末端部的直线轨道，所述取料机构设置在震动盘一侧，所述分料盘设置在取料机构一侧，所述镶钻机构设置在分料盘一侧，所述第二XY模组另一侧设置有第二CCD视觉机构；所述第一XY模组包括第一滑轨及第二滑轨，所述第二滑轨设置在第一滑轨上，所述第一滑轨一侧设置有第一电机，所述第二滑轨一侧设置有第二电机，所述第一滑轨一侧设置有第六滑轨，所述第六滑轨与第一滑轨平行设置，所述第二电机下方设置有第一支板，所述第一支板卡持在第六滑轨内，所述第一支板沿第六滑轨方向来回运作；所述第二XY模组包括第四滑轨及第五滑轨，所述第五滑轨设置在第四滑轨上，所述第四滑轨一侧设置有第四电机，所述第五滑轨一侧设置有第五电机，所述第四滑轨一侧设置有第七滑轨，所述第七滑轨与第四滑轨平行设置，所述第五电机下方设置有第二支板，所述第二支板卡持在第七滑轨内，所述第二支板沿第七滑轨方向来回运作。