[实用新型]组合式吸盘装置、末端执行器及机器人有效
| 申请号： | 201821868539.9 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209175767U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 徐熠;黎尧 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了组合式吸盘装置、末端执行器及机器人，该吸盘装置包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件包括多个第一吸盘，第二吸盘组件包括多个第二吸盘，多个第二吸盘的吸附面与多个第一吸盘的吸附面之间具有预设角度，第二吸盘组件与第一吸盘组件可移动地连接，并配合第一吸盘组件吸附物品。末端执行器及机器人均包含该吸盘装置。该吸盘装置通过两组吸盘分别对物品的两个相邻的侧面进行吸附，增强整体抓取力，能够抓取提及更大、重量更重的物品，同时在抓取物品时提供侧向支撑力，并抵抗圆周运动中产生的离心力，防止物品因受到摆动而被甩飞，能够适应在物品输送过程中的高速圆周运动及其他复杂运动规划。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘组件 吸盘 吸盘装置 抓取 末端执行器 吸附面 组合式 吸附 高速圆周运动 侧向支撑力 复杂运动 可移动地 物品输送 圆周运动 摆动 两组 预设 机器人 侧面 抵抗 规划 配合 | ||
【主权项】：
1.一种组合式吸盘装置，其特征在于，包括：第一吸盘组件，其包括多个第一吸盘；第二吸盘组件，其包括多个第二吸盘，所述多个第二吸盘的吸附面与所述多个第一吸盘的吸附面之间具有预设角度，所述第二吸盘组件与所述第一吸盘组件可移动地连接，并配合所述第一吸盘组件吸附物品。
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