[实用新型]一种电液复合制动系统

摘要

本实用新型公开了一种电液复合制动系统，包含：电机再生制动力控制模块：控制再生制动系统产生制动力的大小；液压制动力控制模块：控制液压制动系统产生制动力的大小；电液复合制动力整体控制模块：控制电机产生再生制动力来补偿液压制动力由于滞后产生的差值。在电液复合制动系统由纯电动制动模式向复合制动模式或液压制动模式切换的过程中，通过将实际液压制动力与理想液压制动力的差值叠加到电机再生制动力的目标输入中，使电机再生制动力来补偿液压制动力由于滞后产生的差值，保证制动模式切换时的制动感觉一致，在精确跟踪目标制动力的同时还具有良好的鲁棒性能。

主权项

1.一种电动汽车电液复合制动系统，其特征在于，包括电机再生制动力控制模块、液压制动力控制模块和电液复合制动力整体控制模块；所述电机再生制动力控制模块包括两个轮毂电机、制动踏板位置传感器、四个轮速传感器、车速传感器、超级电容、二象限DC‑DC变换器和第一ECU；所述两个轮毂电机对应设置在电动汽车的两个前轮中，用于驱动和制动两个前轮；所述制动踏板位置传感器设置在制动踏板处，用于获得制动踏板被踏下的行程和速度；所述四个轮速传感器对应设置在电动汽车的四个车轮上，用于获得电动汽车的四个车轮的角速度；所述车速传感器设置在电动汽车上，用于获得电动汽车的速度；所述二象限DC‑DC变换器分别和两个轮毂电机电气相连，用于接收所述第一ECU的数字命令将其转换为模拟控制信号并分别发送给两个轮毂电机；所述超级电容一端分别和两个轮毂电机电气相连，另一端和电动汽车的蓄电池电气相连，用于暂时储存电动汽车再生制动时获得的电能并以此向蓄电池充电；所述第一ECU分别和制动踏板位置传感器、轮速传感器、车速传感器、二象限DC‑DC变换器、复合制动力控制模块电气连接，用于根据制动踏板位置传感器、轮速传感器、车速传感器的输入信号通过二象限DC‑DC变换器控制两个轮毂电机工作，将两个轮毂电机的工作状态传递给所述复合制动力整体控制模块，并接收所述复合制动力整体控制模块的命令对两个轮毂电机进行调整；所述液压制动力控制模块包括油泵电机、液压油泵、储油缸、高压蓄能器、电磁继电器、电磁阀、两个制动轮缸和第二ECU；所述液压油泵的输入端和储油缸管道相连、输出端和所述高压蓄能器的入油口管道相连，用于抽取储油缸中的液压油给高压蓄能器补充；所述储油缸用于存储液压油，所述高压蓄能器用于形成高压液压油，所述油泵电机用于驱动所述液压油泵进行工作；所述电磁阀一端和所述高压蓄能器的出油口管道相连，另一端分别和两根两个制动轮缸的进油口管道相连，且电磁阀通过电磁继电器和所述第二ECU电气相连；所述电磁继电器用于根据第二ECU输出的电压信号控制电磁阀的回位弹簧产生相应的位移，进而控制从所述高压蓄能器中进入两个制动轮缸的液压油的量；所述两个制动轮缸位于电动汽车的两个前轮，用于根据接收的液压油形成制动油压产生作用于轮胎的液压制动力；所述第二ECU分别和油泵电机、电磁继电器、复合制动力整体控制模块电气连接，用于根据所述复合制动力整体控制模块的命令控制油泵电机、电磁继电器工作，使电磁阀回位弹簧产生和复合制动力整体控制模块的命令相应的位移，进而控制高压蓄能器中相应量的液压油进入两个制动轮缸中，并将电磁阀的工作状态传递给所述复合制动力整体控制模块；所述复合制动力整体控制模块包含第三ECU，所述第三ECU分别和制动踏板位置传感器、轮速传感器、车速传感器、第一ECU、第二ECU电气连接，用于根据制动踏板位置传感器、轮速传感器、车速传感器的输入信号、结合接收到的两个轮毂电机的工作状态和电磁阀的工作状态调整电机再生制动力控制模块、液压制动力控制模块的制动力大小。