[实用新型]一种水蜜桃摘桃机械手

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种水蜜桃摘桃机械手，包括支撑管，支撑管的上表面固定连接有支撑板，两个支撑板的顶端通过销轴分别铰接有左机械手和右机械手，左机械手和右机械手顶端相对的表面均固定连接有剪切刀片，机械手的底端固定连接有钢丝绳，支撑板的内侧表面开设有钢丝孔，钢丝孔的两端均呈圆弧形状。该水蜜桃摘桃机械手，达到了对水蜜桃进行切割摘取的效果，使用时，拉动拉环，拉环带动钢丝绳，钢丝绳带动左机械手和右机械手底端向外侧移动，同时左右机械手顶端相对的剪切刀片做剪切运动，从而剪断桃枝，水蜜桃落入支撑管内，进而避免需要拿下机械手拿取水蜜桃的步骤，从而提高水蜜桃的摘取效率。

主权项

1.一种水蜜桃摘桃机械手，包括支撑管（1），其特征在于：所述支撑管（1）的上表面固定连接有支撑板（2），两个所述支撑板（2）的顶端通过销轴（3）分别铰接有左机械手（4）和右机械手（5），所述左机械手（4）和右机械手（5）顶端相对的表面均固定连接有剪切刀片（6）；所述机械手的底端固定连接有钢丝绳（7），所述支撑板（2）的内侧表面开设有钢丝孔（8），所述钢丝孔（8）的两端均呈圆弧形状，所述钢丝孔（8）的底端贯穿并延伸至支撑管（1）的外表面；所述钢丝绳（7）的表面与钢丝孔（8）的内壁活动套接，所述支撑管（1）的内壁固定连接有螺旋片（9），所述支撑管（1）的底端固定连接有缓冲网（10），所述缓冲网（10）为弹性缓冲网（10），所述缓冲网（10）的下方设置有接料箱（11）。