[实用新型]一种焊缝角度自动调整装置

摘要

本实用新型涉及一种焊缝角度自动调整装置，其包括有中央控制器、视觉系统和角度矫正机构，视觉系统用于检测钢管的焊缝位置并将数据传输给中央控制器进行对比判断，若中央控制器处理分析的结果是焊缝位置偏移中央控制器给角度矫正机构发出指令使钢管转动一定的角度使钢管的焊缝位于预设的位置对准焊枪枪口。本实用新型相对于现有技术，能够实现自动调节钢管焊缝位置，精确度高，钢管焊接效果。

主权项

1.一种焊缝角度自动调整装置，其特征在于：包括有中央控制器、视觉系统和角度矫正机构，所述视觉系统包括有相机、照明灯和支撑组件，所述照明灯和相机安装于所述支撑组件且相机的摄像头对准角度矫正机构的焊缝位置，所述相机和所述中央控制器数据信号连接；所述角度矫正机构包括有两组调整单元，每组调整单元设置夹管轮、管轮支撑组件、支撑板和旋转驱动装置，所述夹管轮通过转轴可转动地安装于管轮支撑组件，所述管轮支撑组件通过铰接件安装于所述支撑板，所述旋转驱动装置根据所述中央控制器的指令驱动所述管轮支撑组件旋转一定角度。