[实用新型]光线标定装置有效
申请号: | 201821871925.3 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN208998932U | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 苏昌全 | 申请(专利权)人: | 深圳市万福达精密设备股份有限公司 |
主分类号: | G01J1/10 | 分类号: | G01J1/10 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种光线标定装置,所述光线标定装置包括标定板、第一光源、第二光源、第一辅助相机、第二辅助相机和结构光模组,所述第二光源和所述第一光源呈间隔设置,且设于所述标定板的同一侧,所述第一光源和所述第二光源用于将所述标定板照亮;所述第一辅助相机设于所述第一光源和所述第二光源之间,且靠近所述第一光源设置;所述第二辅助相机设于所述第一辅助相机和所述第二光源之间,且靠近所述第二光源设置,所述第一辅助相机和所述第二辅助相机用于对所述标定板拍照;结构光模组设于所述第一辅助相机和所述第二辅助相机之间。本实用新型技术方案光线标定装置能够对结构光模组的发射器发射出去的光线进行标定。 | ||
搜索关键词: | 辅助相机 光源 标定装置 标定板 结构光 模组 本实用新型 光源设置 发射器发射 间隔设置 标定 拍照 照亮 | ||
【主权项】:
1.一种光线标定装置,其特征在于,包括:标定板;第一光源;第二光源,所述第二光源和所述第一光源呈间隔设置,且设于所述标定板的同一侧,所述第一光源和所述第二光源用于将所述标定板照亮;第一辅助相机,设于所述第一光源和所述第二光源之间,且靠近所述第一光源设置;第二辅助相机,设于所述第一辅助相机和所述第二光源之间,且靠近所述第二光源设置,所述第一辅助相机和所述第二辅助相机用于对所述标定板拍照;结构光模组,设于所述第一辅助相机和所述第二辅助相机之间。
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