[实用新型]一种运动控制坐标的机械手

摘要

本实用新型公开了一种运动控制坐标的机械手，包括垂直设置的支板、两根横向滑轨、安装在横向滑轨上的横向滑座、安装在横向滑座上的悬臂、两个安装在支板的左、右端的伺服电机、两个各自安装伺服电机的输出轴上的左主动轮和右主动轮和一个安装在悬臂顶端的顶滑轮；一根同步带的一头通过压板固定在悬臂的左侧面的底部，该同步带的另一头垂直向上逆时针地绕过左下压轮、顺时针地绕过左主动轮、逆时针地绕过左上压轮、顺时针地绕过顶滑轮、逆时针地绕过右上压轮、顺时针地绕过右主动轮、逆时针地绕过右下压轮后通过压板固定在悬臂的右侧面的底部。本实用新型的机械手，能缩短机械手单次循环动作周期，提高单位时间内机械手的动作次数。

主权项

1.一种运动控制坐标的机械手，包括垂直设置的支板、两根一上一下平行地固定在支板的正面的横向滑轨、安装在横向滑轨上的横向滑座；其特征在于，所述机械手还包括一个悬臂、两个伺服电机、左上压轮、右上压轮、左下压轮、右下压轮、一个顶滑轮、一根同步带和抓手；所述横向滑座的平面投影呈回字形，该横向滑座的左、右侧壁的内端面上各自安装一个竖向滑座；所述悬臂的左、右侧面上各自安装一根竖向滑轨，该悬臂以其左、右侧面的竖向滑轨一一对应地插装在两个竖向滑座的方式安装在横向滑座上；两个所述伺服电机一一对应地安装在所述支板的左、右端，该两个伺服电机的输出轴上一一对应地安装一个左主动轮和一个右主动轮；所述左上压轮和右上压轮安装在所述横向滑座的上部并一一对应地位于所述悬臂的左、右侧；所述左下压轮和右下压轮安装在所述横向滑座的下部并一一对应地位于所述悬臂的左、右侧；所述顶滑轮安装在所述悬臂的顶端；所述同步带的一头通过压板固定在所述悬臂的左侧面的底部，该同步带的另一头垂直向上逆时针地绕过左下压轮、顺时针地绕过左主动轮、逆时针地绕过左上压轮、顺时针地绕过顶滑轮、逆时针地绕过右上压轮、顺时针地绕过右主动轮、逆时针地绕过右下压轮后通过压板固定在所述悬臂的右侧面的底部；所述抓手通过手臂安装在所述悬臂的顶部。