[实用新型]有抓取功能的四足机器人

摘要

本实用新型涉及到有抓取功能的四足机器人，有抓取功能的四足机器人包括上框架，下框架，控制器，U形连接件，舵机，舵机固定连接件，机械腿，机械手；所述的U形连接件包括第一U形连接件，第二U形连接件；所述的下框架上安装有控制器；所述的舵机包括第一舵机，第二舵机和第三舵机；所述的上框架和下框架之间装有四个第一舵机；所述的舵机固定连接件位于第二舵机和第三舵机之间，使两者固定在一起；所述的机械腿共有四条，两个前机械腿上分别装有电机轮，两个后机械腿上分别装有万向轮；所述的机械手包括了机械手底座，机械手大臂，机械手小臂和机械手指；所述的机械手底座位于上框架。

主权项

1.有抓取功能的四足机器人，包括上框架，下框架，U形连接件，舵机，舵机固定连接件，机械腿，控制器，机械手；其特征是：所述的U形连接件包括第一U形连接件，第二U形连接件；所述的舵机包括第一舵机，第二舵机和第三舵机；所述的下框架上安装有控制器；所述的上框架和下框架之间装有四个第一舵机；所述四个第一舵机的连接端分别对应夹设于四个第一U形连接件的U形口内，且所述四块第一U形连接件的U形口分别通过电机垫片与所述四个第一舵机的连接端对应活动连接；所述四块第一 U形连接件的底座分别通过固定连接件与四块第二U形连接件的底座之间相互反向交叉连接；所述四个第二舵机连接端分别对应夹设于四个第二U形连接件的U形口内，且所述四块第二U形连接件的U形口分别通过电机垫片与所述四个第二舵机连接端对应活动连接；所述的舵机固定连接件位于第二舵机和第三舵机之间，使两者固定在一起；所述的第三舵机连接端通过电机垫片与机械腿连接端对应活动连接；所述的机械腿共有四条，两个前机械腿上分别装有电机轮，两个后机械腿分别上装有万向轮；所述的机械手包括了机械手底座，机械手大臂，机械手小臂和机械手指；所述的机械手底座位于上框架；所述的机械手大臂通过大转盘与机械手底座连接；所述的机械手大臂通过第一转轴与大转盘连接；所述的机械手大臂通过第二转轴与机械手小臂连接；所述的机械手小臂通过小转盘与机械手指连接。