[实用新型]一种可移动式空间可调节双臂机器人底座装置有效
| 申请号： | 201821873973.6 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209273482U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 谢龙汉;黄双远;李国峰;蔡思祺 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，包括由上至下依次连接的水平调节板、高度杆、矩形铝型材底架，所述水平调节板上固定设置有两个水平位置可调的机械臂安装组件，所述铝型材底架底部设置有福马轮和蹄脚所述的机械臂安装组件包括由上至下依次连接的纵向高度调节组件和高度调节件安装板，所述纵向高度调节组件顶端设置有可替换的45度斜向机械臂安装件或水平机械臂安装件。本实用新型提供的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置使得机械臂的操作空间更加多样化、移动更加便捷、支撑更加稳固、占地空间更加节约。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 双臂机器人 底座装置 可移动式 可调节 高度调节组件 本实用新型 水平调节板 安装组件 依次连接 安装件 铝型材 底架 高度调节件 水平机械臂 操作空间 顶端设置 固定设置 占地空间 安装板 高度杆 可调的 可替换 蹄脚 斜向 稳固 节约 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：包括由上至下依次连接的水平调节板（10）、高度杆（11）、矩形铝型材底架（12），所述水平调节板（10）上固定设置有两个水平位置可调的机械臂安装组件，所述铝型材底架（12）底部设置有福马轮（9）和蹄脚（15），所述的机械臂安装组件包括由上至下依次连接的纵向高度调节组件和高度调节件安装板（6），所述纵向高度调节组件顶端设置有可替换的45度斜向机械臂安装件（1）或水平机械臂安装件（2）。
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