[实用新型]一种带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统

摘要

本实用新型属于车辆控制技术领域，具体为一种带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统。包括传感器单元、核心单元和出光单元；传感器单元包括用于探测路况的识别传感器；核心单元包括、传感器融合算法模块、场景分析模块、预测车辆行驶状态的预测和决策模块，以及目标计算模块等；出光单元包括汽车前照灯；行驶的汽车通过路况识别传感器，对道路上的路况进行探测，并实时场景分析与监视，识别道路使用者或障碍物，并对目标进行观测计算，预测将要发生的状况，做出行驶策略的决策，并根据结果控制左右前大灯输出对应的光线照度，满足传感器照明需求。本实用新型可实现可变照度的无人驾驶汽车，提高车辆行驶的安全性。

主权项

1.一种带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统，其特征在于，包括：传感器单元、核心单元和出光单元；其中：所述传感器单元，包括多种可实现道路状况采集的路况识别传感器（1），用于探测路况；所述核心单元，包括：用于对各种识别传感器探测的数据进行融合计算的传感器融合算法模块（2）；用于对道路场景进行分析的场景分析模块（3），该场景分析模块（3）对道路车辆进行行驶路径分析，对道路上的各种使用者以及障碍物进行驾驶监视；预测车辆行驶状态的预测和决策模块（4）；用于对道路上各物体与车辆之间的相对距离进行计算的目标计算模块（5），目标计算模块（5）首先道路上各物体与车辆状况的目标进行观察；核心单元的所有计算皆在车载电脑中实现和完成；所述出光单元，包括可实现特定光输出的汽车前照灯（6），用于提供合适光环境，提高路况识别的准确性和行车的安全性；其中，汽车前照灯（6）分为左大灯输出光（6‑1），右大灯输出光（6‑2）。