[实用新型]一种基于UWB定位的室内服务机器人系统有效
| 申请号： | 201821878322.6 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209063105U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 姚万业;刘彤宇;杨明玉 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于UWB定位的室内服务机器人系统。该系统包括服务机器人、UWB定位装置和上位机，服务机器人包括控制器、电子罗盘传感器、电机驱动装置和第一蓝牙模块，电子罗盘传感器、第一蓝牙模块与控制器的输入端相连接，电机驱动装置与控制器的输出端连接，上位机用于输入目标信息值，上位机包括第二蓝牙模块，控制器与上位机之间通过蓝牙无线技术进行通讯，UWB定位装置用于定位机器人的位置，UWB定位装置包括UWB基站和UWB定位标签，UWB基站和UWB定位标签之间基于UWB进行传输，UWB定位标签贴在机器人外部，UWB定位标签与控制器的输入端相连接，UWB基站安装在室内固定位置。本实用新型提供的基于UWB定位的室内服务机器人系统，能够实现机器人的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 定位标签 上位机 室内服务机器人 蓝牙模块 基站 电子罗盘传感器 电机驱动装置 本实用新型 服务机器人 机器人 蓝牙无线技术 室内固定位置 定位机器人 输出端连接 输入目标 传输 外部 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种基于UWB定位的室内服务机器人系统，其特征在于，包括服务机器人、UWB定位装置和上位机，所述服务机器人包括控制器、电子罗盘传感器、电机驱动装置和第一蓝牙模块，所述电子罗盘传感器、所述第一蓝牙模块与所述控制器的输入端相连接，所述电机驱动装置与所述控制器的输出端相连接，所述上位机用于输入目标信息值，所述上位机包括第二蓝牙模块，所述控制器与所述上位机之间通过蓝牙无线技术进行通讯，所述UWB定位装置用于定位所述服务机器人的位置信息，所述UWB定位装置包括UWB基站和UWB定位标签，所述UWB基站和UWB定位标签之间基于UWB进行数据传输，所述UWB定位标签贴在所述服务机器人的外部，所述UWB定位标签与所述控制器的输入端相连接，所述UWB基站安装在室内固定位置上。
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