[实用新型]一种可用于多旋翼无人机的电机座调平定位工装有效
申请号: | 201821883464.1 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN209225422U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 龙文彪;周洪;胡兵;张国发;廉广林 | 申请(专利权)人: | 航天神舟飞行器有限公司 |
主分类号: | B64F5/10 | 分类号: | B64F5/10;B64F5/40 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 王卫军 |
地址: | 300301 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可用于多旋翼无人机的电机座调平定位工装,其用于悬臂组件的组合安装和定位。所述悬臂组件的结构为在悬臂的一端插接有悬臂三通,在悬臂的另一端套接入起落架三通后,插接安装有电机座,调平定位工装包括工装架、悬臂三通定位块和电机座定位块,工装架为底板上立设有悬臂三通用立板、电机座用立板和起落架三通用立板的结构,起落架三通用立板上开设有定位通孔,悬臂三通定位块在对应悬臂三通用立板的位置以可拆卸的方式安装在底板上,电机座定位块在对应电机座的位置以可拆卸的方式安装在底板上。本实用新型减少了悬臂安装后电机座调平的工序,并且悬臂组件具有良好的互换性。 | ||
搜索关键词: | 电机座 悬臂 立板 定位块 起落架 底板 悬臂组件 工装 三通 通用 本实用新型 可拆卸的 工装架 可用 旋翼 插接安装 定位通孔 悬臂安装 组合安装 后电机 互换性 插接 调平 | ||
【主权项】:
1.一种可用于多旋翼无人机的电机座调平定位工装,用于悬臂组件的组合安装和定位,其特征在于:所述悬臂组件的结构为在悬臂的一端插接有悬臂三通,在悬臂的另一端套接入起落架三通后,插接安装有电机座,调平定位工装包括工装架、悬臂三通定位块和电机座定位块,所述工装架为底板上立设有悬臂三通用立板、电机座用立板和起落架三通用立板的结构,所述悬臂三通用立板和所述电机座用立板分别设置在所述底板的一侧,并分别位于对应所述悬臂三通和所述电机座的位置,所述起落架三通用立板设置在所述底板的另一侧的对应所述落架三通的位置,所述起落架三通用立板上开设有用于将定位销插入起落架三通中的定位通孔,所述悬臂三通定位块在对应所述悬臂三通用立板的位置以可拆卸的方式安装在所述底板上,用于对所述悬臂三通的直通套管进行定位固定,所述电机座定位块在对应所述电机座的位置以可拆卸的方式安装在所述底板上,用于对所述电机座进行定位固定,以使得所述电机座安装面紧贴所述电机座用立板的壁面。
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