[实用新型]一种自动追踪越障小车

摘要

本实用新型公开了一种自动追踪越障小车，包括外壳和底板，底板底部的四个边角处均固定设有步进电动机，四个步进电动机输出轴的端部均固定设有连接轴，连接轴通过固定座与底板的底部固定，连接轴贯穿固定座的侧面并延伸至底板的侧面，位于底板两侧的四个连接轴的端部均固定设有行走装置。本实用新型采用四轮四履带的方式驱动，提高了传统的履带小车越障的高度和难度，四履带分开前进，也能大大的提高车身本身的速度，当小车遇到的障碍低于轮胎的1/2高度时，将直接越过障碍，当小车遇到的障碍高于轮胎1/2时，小车将会向前端抬起，增大小车的车轮胎高度，达到越过更高障碍的效果，适应性极强，为施救工作带来极大的便利。

主权项

1.一种自动追踪越障小车，包括外壳（1）和底板（2），其特征在于，所述外壳（1）的底部与底板（2）的顶部固定连接，所述底板（2）的顶端固定设有蓄电池（3）、信号接收器（4）、控制器（5）和步进电机驱动器（6），所述底板（2）底部的四个边角处均固定设有步进电动机（7），四个所述步进电动机（7）输出轴的端部均固定设有连接轴（8），所述连接轴（8）通过固定座（9）与底板（2）的底部固定，所述连接轴（8）贯穿固定座（9）的侧面并延伸至底板（2）的侧面，位于底板（2）两侧的四个所述连接轴（8）的端部均固定设有行走装置，所述行走装置包括金属履带（10）、两个呈菱形的固定板（11）、两个旋转轴（12）和两个从动履带轮（13），两个所述固定板（11）对称设置，且其中一个所述固定板（11）一侧的中部与连接轴（8）的端部固定连接，两个所述固定板（11）之间通过旋转轴（12）固定连接，两个所述动履带轮（13）分别固定在两个旋转轴（12）的中部，两个所述从动履带轮（13）之间通过金属履带（10）传动连接。