[实用新型]一种托盒料架及托盒取料装置有效
申请号: | 201821883959.4 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN209291497U | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 朱兰凤;李培睿;赵中兴;林明勇 | 申请(专利权)人: | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种托盒料架和托盒取料装置,该托盒料架包括设置在托盒四周的多个分托件;所述多个分托件中的每一个分托件具有一个用于支撑托盒的支撑面,所述多个分托件的支撑面分别朝向所述竖直轴线所在的一侧;所述支撑面从顶部至中部高度逐渐增加形成过渡段;所述支撑面从所述过渡段末端起,设置有由多个锯齿组成的锯齿段。本实用新型的托盒料架加工简单,托盒取料装置通过机械手段从堆叠的托盒中取出单个托盒,托盒取出数量稳定,取出效率高,尤其适用于工厂化流水线作业,具有良好的实用性。 | ||
搜索关键词: | 托盒 支撑面 料架 托件 取料装置 本实用新型 取出 过渡段 锯齿 流水线作业 机械手段 竖直轴线 逐渐增加 工厂化 锯齿段 支撑托 堆叠 加工 | ||
【主权项】:
1.一种托盒料架,其特征在于,包括布置在一竖直轴线四周的多个分托件;所述多个分托件中的每一个分托件具有一个用于支撑托盒的支撑面,所述多个分托件的支撑面分别朝向所述竖直轴线所在的一侧;所述支撑面从顶部至中部高度逐渐增加形成过渡段;所述支撑面从所述过渡段末端起,设置有由多个锯齿组成的锯齿段。
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