[实用新型]具有模块对接板的谐波减速器有效
| 申请号： | 201821884419.8 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209175779U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华 | 申请（专利权）人： | 杨庆华 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317602 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请的是具有模块对接板的谐波减速器，涉及工业机器人制造技术领域。包括有谐波减速器、支撑杆、码盘支架、输出轴和输入端，机械臂一上安装有谐波减速器，所述的输出端上除了安装有机械臂二外，还安装有码盘支撑杆，所述的码盘支撑杆穿过输入端的中空转轴，所述的支撑杆由固定盘和支撑轴组成，所述码盘支撑杆的固定盘上安装有模块对接板，所述的码盘支撑杆上还安装有码盘支架。本申请的码盘支撑杆固定模块对接板后，码盘支撑杆运行中带动模块对接板同时运转，使导线在运行中保持相对静止；模块对接板上的导线从支撑轴穿过起到了很好的保护作用，从而克服了机械臂导线布置不合理，消除了机械臂在运行中对导线磨损的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 码盘 对接板 谐波减速器 机械臂 固定盘 支撑轴 支架 穿过 工业机器人 导线布置 导线磨损 固定模块 相对静止 中空转轴 输出端 输出轴 输入端 申请 运转 制造 | ||
【主权项】：
1.具有模块对接板的谐波减速器，机械臂包括有谐波减速器、支撑杆、码盘支架、输出轴和输入端，其特征在于，机械臂一上安装有谐波减速器，输出端上除了安装有机械臂二外，还安装有码盘支撑杆，所述的码盘支撑杆穿过输入端的中空转轴，所述的支撑杆由固定盘和支撑轴组成，所述码盘支撑杆的固定盘上安装有模块对接板，所述的码盘支撑杆上还安装有码盘支架，所述的支撑轴内孔还设置有过线护套所述的码盘支撑杆另一端还设置有码盘支架。
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