[实用新型]一种折叠式辅助微创外科单孔手术机器人有效
| 申请号： | 201821887464.9 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209529333U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 胡三元;冯红光;程晓林;田兆辉;姜秀新;樊炳辉 | 申请（专利权）人： | 山东大学齐鲁医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250014 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种折叠式辅助微创外科单孔手术机器人，包括支腿、立柱和操作臂，所述的支腿支撑并固定整个辅助微创外科单孔手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的支腿上，其支撑并固定辅助微创外科单孔手术机器人的操作臂；所述的支腿、所述的立柱、所述的操作臂和所述的连接座的相邻的臂段之间通过旋转关节或者移动关节相连，且所述的连接座连接一个快接接头，在所述的快接接头上安装内窥镜或手术器械。所述的支腿、立柱、操作臂和连接座的相邻的臂段之间可以通过臂段之间的旋转关节相对旋转进行“折叠”，操作臂的各臂段及连接座和手术器械“折叠”式布局后占用空间小，有利于微创外科单孔手术机器人的长期维护保养、包装和运输。 | ||
| 搜索关键词： | 单孔手术 微创外科 操作臂 支腿 连接座 臂段 立柱 机器人 快接接头 手术器械 旋转关节 折叠式 折叠 内窥镜 垂直固定 维护保养 相对旋转 移动关节 占用空间 支撑 运输 | ||
【主权项】：
1.一种折叠式辅助微创外科单孔手术机器人，其特征在于：包括支腿、两个立柱和操作臂；所述的两个立柱垂直固定于所述的支腿上，其支撑并固定辅助微创外科单孔手术机器人的操作臂；所述的操作臂包括两组操作臂组I和一组操作臂组II；两组操作臂组I对称设置，两组操作臂组I的一端分别通过Z轴向旋转关节I与立柱相连，两组操作臂组II的另一端通过Z轴向旋转关节II相连，操作臂组II与Z轴向旋转关节II的底部相连，所述的操作臂组II实现内窥镜或手术器械在Z轴方向与X轴方向上的定位。
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