[实用新型]光通信装置和激光雷达有效
申请号: | 201821889330.0 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN209170376U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 刘莎莎;聂成林;章炳刚;鲁丁 | 申请(专利权)人: | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
主分类号: | H04B10/112 | 分类号: | H04B10/112;H04B10/40;H04B10/50;H04B15/00;H04L5/14;G01S7/481 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 罗京;孟湘明 |
地址: | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种光通信装置和激光雷达,其中该激光雷达包括一旋转组件和一底座组件。该光通信装置包括用于被设置于该激光雷达的该旋转组件的第一光发射单元和第二光接收单元以及用于被设置于该激光雷达的该底座组件的第一光接收单元和第二光发射单元。该第一和第二光发射单元分别用于沿着该第一和第二发射路径发射第一和第二光信号。当该旋转组件相对于该底座组件转动时,该第一光接收单元始终对应于该第一光发射单元的该第一发射路径,用于实时接收该第一光信号,并且该第二光接收单元始终对应于该第二光发射单元的该第二发射路径,用于实时接收该第二光信号。 | ||
搜索关键词: | 光发射单元 激光雷达 光接收单元 光通信装置 底座组件 发射路径 旋转组件 实时接收 转动 发射 | ||
【主权项】:
1.一光通信装置,用于一激光雷达,其中该激光雷达包括一旋转组件和一底座组件,其特征在于,其中所述光通信装置包括:一第一光发射单元,用于被设置于该激光雷达的该旋转组件,其中所述第一光发射单元用于沿着第一发射路径发射第一光信号;一第一光接收单元,用于被设置于该激光雷达的该底座组件;一第二光发射单元,用于被设置于该激光雷达的该底座组件,其中所述第二光发射单元用于沿着第二发射路径发射第二光信号;以及一第二光接收单元,用于被设置于该激光雷达的该旋转组件;其中当该旋转组件相对于该底座组件转动时,所述第一光接收单元始终对应于所述第一光发射单元的所述第一发射路径,用于实时接收该第一光信号,并且所述第二光接收单元始终对应于所述第二光发射单元的所述第二发射路径,用于实时接收该第二光信号。
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