[实用新型]一种基于图像识别的云台追踪系统有效
| 申请号： | 201821889372.4 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209070376U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 万宇;张腾飞;崔林威;殷晓晴;田家良;陈晴晴;杨瑶;尹海涛 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;H04N7/18 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于图像识别的云台追踪系统，包括电源模块、摄像头模块、人机交互模块、STM32嵌入式微处理器、舵机云台模块、激光照射模块、电机MOS驱动模块、直流电机模块和移动框架。所述电源模块的输入端依次连接稳压电路、滤波电容，滤波电容的另一端作为电源模块的输出；所述摄像头模块、人机交互模块和舵机云台模块分别与STM32嵌入式微处理器相连；所述移动框架用于承载该系统各模块并使系统装置发生位移。本实用新型可以快速准确地识别不同颜色、形状的物体并实现动态追踪，同时追踪的激光显示方式以及LCD显示功能都能够直观地观察系统的追踪情况，系统具有较高的准确性、稳定性和可视化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 电源模块 嵌入式微处理器 人机交互模块 本实用新型 摄像头模块 滤波电容 图像识别 移动框架 云台模块 追踪系统 舵机 云台 追踪 动态追踪 观察系统 激光显示 激光照射 驱动模块 稳压电路 系统装置 依次连接 直流电机 可视化 输入端 电机 直观 承载 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像识别的云台追踪系统，其特征在于：包括用于为整个系统提供动力源的电源模块、摄像头模块、人机交互模块、STM32嵌入式微处理器、舵机云台模块、激光照射模块、电机MOS驱动模块、直流电机模块、移动框架；其中，电源模块包括稳压电路、滤波电容，所述稳压电路设置在电池模块的输入口，滤波电容与所述稳压电路连接并设置在所述电池模块的输出口；所述摄像头模块、人机交互模块、舵机云台模块、电机MOS驱动模块均与所述STM32嵌入式微处理器通过I/O口连接；所述激光照射模块与舵机云台模块相连；所述电源模块、摄像头模块、人机交互模块、STM32嵌入式微处理器、舵机云台模块、电机MOS驱动模块、直流电机模块集成整合在所述移动框架上；所述摄像头模块用于采集图像并将所述采集图像传递至嵌入式微处理器；所述微处理器对所述采集图像处理后发送控制指令给所述舵机云台模块和电机MOS驱动模块；所述舵机云台模块和电机MOS驱动模块响应于所述控制指令配合实施追踪操作，并通过所述人机交互模块实时显示追踪画面。
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