[实用新型]一种基于SSVEP脑控轮椅室内控制训练的系统有效
| 申请号： | 201821891295.6 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209695601U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘明;王康宁;陈小刚;徐圣普;蒲江波;谢小波 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院生物医学工程研究所 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/02;E04H3/08;G06F3/01 |
| 代理公司： | 11765 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 贾彦虹<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于SSVEP脑控轮椅室内控制训练的系统，包括房屋、摄像头、定位线、障碍物、轮椅、定位与避障传感器、固定空间参数、室内空间信息、障碍物位置、摄像头、目的地位置、中控训练系统、优选行进路线和训练路线。本实用新型的有益效果是：房屋四角处固定的摄像头为多点无线摄像头组，可以获得室内障碍物和轮椅位置实时图像信息，操作者可以及时快捷的知晓所处位置的情况和障碍物位置等详细信息，以便于操作者后期对轮椅的实际操作，该系统能够让操作者进行操作轮椅之前需要对周围的环境和轮椅的运动有一定了解，能够有效的提高依靠患者对轮椅的操控能力。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 摄像头 本实用新型 障碍物位置 障碍物 实时图像信息 室内 避障传感器 目的地位置 无线摄像头 操控能力 固定空间 室内空间 所处位置 详细信息 行进路线 训练系统 定位线 固定的 四角处 房屋 脑控 优选 | ||
【主权项】：
1.一种基于SSVEP脑控轮椅室内控制训练的系统，其特征在于：包括房屋(1)、摄像头(2)、定位线(3)、障碍物(4)、轮椅(5)、定位与避障传感器(6)、固定空间参数(7)、室内空间信息(8)、障碍物位置(9)、轮椅位置(10)、目的地位置(11)、中控训练系统(12)、优选行进路线(13)和训练路线(14)；所述房屋(1)内部的四个拐角处固定有摄像头(2)，所述房屋(1)内部的地面上设置有定位线(3)，所述障碍物(4)随意摆放在房屋(1)的内部，所述轮椅(5)放置在房屋(1)内部，所述房屋(1)内部可通过测量得到其内部的长、宽、高、门的位置大小和梁柱等固定的固定空间参数(7)从而得到房屋(1)的室内空间信息(8)，所述室内空间信息(8)输入到中控训练系统(12)，所述障碍物位置(9)由摄像头(2)获得并将其位置信息上传到中控训练系统(12)，所述轮椅位置(10)由定位与避障传感器(6)获得并上传到中控训练系统(12)，所述目的地位置(11)的信息由操控者根据个人意图上传到中控训练系统(12)，所述中控训练系统(12)可规划出优选行进路线(13)，所述训练路线(14)为操作者根据最优路径在中控训练系统(12)中进行操作训练所形成的路线。/n
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