[实用新型]一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人有效
| 申请号： | 201821892572.5 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209453566U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 洪颖;龙紫云 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G01N1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，涉及软体机器人技术领域，具体为骨架和本体，所述骨架的侧面贯穿设置有滑槽，且骨架的左侧面固定连接有缓冲叠板，所述滑槽的内部设置有移动块，且移动块的左壁嵌装有斜拉伸缩杆，所述骨架的上端外侧设置有套座，且套座的左壁焊接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上方安置有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的右端与套座的左壁焊接，所述骨架的底端一体化连接有气压控制箱，所述本体的右端一体化设置有托块，该具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，通过骨架构成整个机器人的支撑架体结构，利用移动块与滑槽之间的滑动配合，可以在骨架的基础上上下移动移动块。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 移动块 软体 夹紧结构 采样 滑槽 套座 左壁 机器人 隧道 焊接 运输 机器人技术领域 气压控制箱 一体化连接 一体化设置 滑动配合 内部设置 上下移动 外侧设置 支撑架体 上端 左侧面 缓冲 底端 叠板 托块 斜拉 侧面 贯穿 安置 | ||
【主权项】：
1.一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，包括骨架（1）和本体（14），其特征在于：所述骨架（1）的侧面贯穿设置有滑槽（2），且骨架（1）的左侧面固定连接有缓冲叠板（3），所述滑槽（2）的内部设置有移动块（4），且移动块（4）的左壁嵌装有斜拉伸缩杆（5），所述骨架（1）的上端外侧设置有套座（6），且套座（6）的左壁焊接有第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）的上方安置有第二伸缩杆（8），且第二伸缩杆（8）的右端与套座（6）的左壁焊接，所述骨架（1）的底端一体化连接有气压控制箱（9），且气压控制箱（9）的下方设置有气压伸缩杆（11），所述本体（14）的右端一体化设置有托块（15），且本体（14）设置在气压伸缩杆（11）的下方外侧，所述气压伸缩杆（11）从本体（14）的内部竖向贯穿。
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